本发明公开了一种大型飞机大部件点云语义分割方法，包括：获取大型飞机的整机实测点云数据，进行k近邻图建模，得到k近邻图；构建金字塔动态图卷积网络，通过k近邻图对金字塔动态图卷积网络中的每一个游走核卷积模块进行多尺度的二阶随机游走采样，结合高斯混合模型进行Fisher向量编码，得到多尺度图的统一特征编码表示；将实测点云数据输入金字塔动态图卷积网络中，进行多尺度点云特征提取，依次将高尺度点云特征插回低尺度点云特征中，再进行点云特征转换，将点云特征转换为飞机大部件语义分割结果。本发明方法实现了精准大规模点云语义分割。