本发明实施例涉及清洁设备技术领域，公开了一种控制割草机器人的方法,所述方法包括：获取所述测量组件的测量参数；根据所述测量参数，判断是否存在液体经过所述排水槽；若是则记录液体持续经过所述排水槽的持续时长；根据所述持续时长，判断所述割草机器人所处的环境是否处于下雨状态；若是则控制所述割草机器人返回充电基站；若否则控制所述割草机器人执行割草任务。通过上述方式，本发明实施例能够可以有效的判断割草机器所处的环境是否遇到下雨状态，实现下雨检测的功能。