本发明公开了一种罗汉果采摘车，包括：车体，其上设置有第一仓体和第二仓体；高度调节柱，其竖向固定于所述车体上，且具有一高度调节端；水平驱动机构，其水平固定于高度调节端，且具有一水平调节端；处理仓，其固定于所述水平驱动机构的水平调节端，且处理仓中设置有采摘组件和检测组件，其中，所述采摘组件对罗汉果进行采摘后由检测组件进行外观检测；以及第一管体，其用于接收合格罗汉果，并送至第一仓体中；所述第一管体的一侧连通有第二管体，用于接收非合格罗汉果，并送至第二仓体中。