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公开(公告)号：CN114950958B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210563771.6
申请日：2022-05-23
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开了一种用于罗汉果采摘处理的果叶分离装置，其特征在于：其包括：工作台；排送筒，设置在工作台的一侧，所述排送筒用于罗汉果批量化输送；风选分离组件，可相对转动的设置在所述工作台上，所述排送筒垂直固定在所述风选分离组件的一侧，并与所述风选分离组件相连通；导送轨，倾斜架设在所述工作台上，所述导送轨的一端通过转接管与所述风选分离组件相连通；转送架，架空在所述导送轨上方；扫描采像头，竖直固定在所述转送架内；固定架；储放箱，设置在所述导送轨下方，用于将导送轨上输送的无枝叶残留的罗汉果进行存放；姿态矫正传输组件，排列设置在所述传送带上；以及外设裁剪装置，架空在所述传送带上方。
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公开(公告)号：CN115743772A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211265386.X
申请日：2022-10-17
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开了一种水果分选机缓冲装箱设备，包括：基架；喷洒机构，固定在所述基架上，用于给分选后的水果进行保鲜剂的喷洒；传送机构，固定在所述基架顶端，所述传送机构主体由传送带构成，所述传送带由电机驱动，用于传送即将装箱的水果；落料板，固定连接于所述传送机构远离所述喷洒机构的一侧；缓冲机构，布设在所述基架的一侧，所述缓冲机构顶端与所述落料板相连通，用于对掉落的水果进行缓冲；以及装箱机构，布设于所述缓冲机构的正下方。
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公开(公告)号：CN115591787A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211271009.7
申请日：2022-10-17
申请人： 桂林航天工业学院(CN)
摘要： 本发明公开了一种水果视觉检测分选机，包括：上料传送带，其沿X方向延伸分布，且用于间隔传送待检测的水果；承载组件，其具有两个承载端，分别为第一承载端和第二承载端，其中第一承载端用于固定承载视觉检测组件，所述第二承载端用于放置来自于上料传送带上的水果；以及第一丝杠，其固定于丝杠架上，且具有一沿X向移动的第一移动端，所述第一移动端上固定有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端能够沿Z向进行伸缩移动，且固定有夹持缸。
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公开(公告)号：CN113207857B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110637915.3
申请日：2021-06-08
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开一种除草喷药机器人，其包括移动支架、混合搅拌装置以及喷药组件，其中，所述移动支架的后方行驶轮由驱动电机通过皮带传动驱动，所述混合搅拌装置安装在移动支架中部偏后的位置，且，其与设置在移动支架前部的喷药组件通过管件相连通，所述移动支架的后方设置有控制箱，用于参数设置调控本装置；所述移动支架的上方还设置有加压泵，以便对进入喷药组件中的药水进行加压处理；所述混合搅拌装置内设置有搅拌组件，便于适时对其内部的药水进行搅拌；所述喷药组件的顶端右侧与固定在移动支架上的螺纹杆相啮合，且，其向右侧延伸一端与固定在移动支架上的限位杆滑动连接；所述螺纹杆由安装在移动支架前部的步进电机通过齿轮组驱动转动。
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公开(公告)号：CN116678190A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310407042.6
申请日：2023-04-17
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： F26B11/20 , B65G65/23 , B65G65/44 , B65G65/32 , F26B25/18 , F26B25/04 , F26B25/02 , A23N12/08
摘要： 本发明公开了一种罗汉果摊晒装置，其涉及摊晒领域，包括承载柱，在所述承载柱上固定有承载盘、电机，以及可转动的设置有翻晒机构，在所述承载盘上可转动设置有摊晒盘，以及固定有转换机构，同时转换机构与所述摊晒盘连接，以及与所述翻晒机构固定。使用这种方法通过改变电机转向，实现对罗汉果的翻晒、收集一体化，降低摊晒、收集劳动强度。
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公开(公告)号：CN112825659B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110149110.4
申请日：2021-02-03
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开一种小型罗汉果移栽装置，其包括可移动支架、移栽组件以及载苗装置，其中，所述可移动支架的下方设置有多个由旋转电机驱动的转轮，所述可移动支架的上端面中部安装有输送链轮，且所述输送链轮的右端与固定在可移动支架上的储苗箱相连通，所述移栽组件的右侧设置有固定在可移动支架底端的扫填组件，所述扫填组件的右侧安装有与固定在可移动支架左端蓄水罐相连通的喷嘴；多个所述转轮的上方均通过多个调节杆与可移动支架向固定连接，以便调节可移动支架的高度；所述移栽组件的左端下方设置有开槽铲；所述载苗装置均匀分布在链轮外侧，以便将储苗箱中的幼苗逐个运出，且，所述载苗装置的左端下方与移栽组件相连通。
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公开(公告)号：CN113207857A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110637915.3
申请日：2021-06-08
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开一种除草喷药机器人，其包括移动支架、混合搅拌装置以及喷药组件，其中，所述移动支架的后方行驶轮由驱动电机通过皮带传动驱动，所述混合搅拌装置安装在移动支架中部偏后的位置，且，其与设置在移动支架前部的喷药组件通过管件相连通，所述移动支架的后方设置有控制箱，用于参数设置调控本装置；所述移动支架的上方还设置有加压泵，以便对进入喷药组件中的药水进行加压处理；所述混合搅拌装置内设置有搅拌组件，便于适时对其内部的药水进行搅拌；所述喷药组件的顶端右侧与固定在移动支架上的螺纹杆相啮合，且，其向右侧延伸一端与固定在移动支架上的限位杆滑动连接；所述螺纹杆由安装在移动支架前部的步进电机通过齿轮组驱动转动。
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公开(公告)号：CN116171852A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310304077.7
申请日：2023-03-27
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： A01H1/02
摘要： 本发明公开了一种罗汉果的人工授粉设备，其特征在于，包括：枪体，与外部电动进气筒连接；安装管，为并列式连通管，设置在枪体的输出部；风控组件，设置在安装管的并列管体上；花粉罐，远离枪体连通设置在安装管的一侧；以及伸缩导向管，可拆卸地安装在安装管远离枪体的一端，伸缩导向管可根据授粉者身高进行长度调节，便于人工精确授粉；其中，花粉罐与安装管连通处设置有调控阀，其作用是对花粉罐的出粉量大小进行调节统一；枪体通过扣动扳机释放气体，且，在人为操纵下，伸缩导向管的朝向始终正对花蕊方向，安装管内所形成的气压将花粉罐内花粉通过伸缩导向管吹至花蕊，实现授粉工作。
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公开(公告)号：CN113634009B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110871717.3
申请日：2021-07-30
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开了一种罗汉果甜甙制备加工装置，其包括支撑底座、清洗箱件、进水管、排水管、输送斗、存放筒座、筛分夹放组件、破皮挤出组件以及逆流提取过滤组件；其中，所述支撑底座的上端面一侧竖直固定有存放筒座，所述存放筒座的上端面横向架设有清洗箱件，所述清洗箱件的上端面设有输送斗，且所述清洗箱件的两侧分别连设有进水管与排水管，所述清洗箱件与所述存放筒座之间连设有筛分夹放组件；且，所述存放筒座内设置有破皮挤出组件，所述破皮挤出组件用于对罗汉果进行挤压破碎，所述支撑底座的上端面远离所述存放筒座的一侧横向固定有逆流提取过滤组件。
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公开(公告)号：CN114698466A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210511291.5
申请日：2022-05-11
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开了一种罗汉果采摘车，包括：车体，其上设置有第一仓体和第二仓体；高度调节柱，其竖向固定于所述车体上，且具有一高度调节端；水平驱动机构，其水平固定于高度调节端，且具有一水平调节端；处理仓，其固定于所述水平驱动机构的水平调节端，且处理仓中设置有采摘组件和检测组件，其中，所述采摘组件对罗汉果进行采摘后由检测组件进行外观检测；以及第一管体，其用于接收合格罗汉果，并送至第一仓体中；所述第一管体的一侧连通有第二管体，用于接收非合格罗汉果，并送至第二仓体中。
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