本发明涉及一种框架结构及车辆，包括导向总成、转接总成及锁定总成，导向总成具有第一横梁，转接总成包括相互连接的架体和第二横梁，架体用于承载物料，第二横梁和第一横梁沿第一方向可滑动连接，从而带动承载有物料的架体相对第一横梁沿第一方向移动。其中，架体相对导向总成具有锁定位置，当架体移动至锁定位置，锁定总成将架体与导向总成锁定。从而通过第一横梁和第二横梁，实现转接总成滑动过程中的精准导向，通过锁定总成，使得物料的装配定位更加精准。从而提供了一种结构简单且成本低的框架结构，实现了转接总成精准导向和精准装配。