本发明涉及煤矿井下安全防控系统及方法，其包括设置在巷道部中的巷道支撑立柱及设置在巷道支撑立柱顶部的巷道支撑人字顶板；巷道支撑立柱与巷道支撑人字顶板的纵向截面为下方是矩形且上方是等腰三角形的形状；在巷道部设定距离处的巷道支撑人字顶板上铰接有安全门的上端，在巷道支撑人字顶板上设置有导向轮，安全门的下端连接有安全牵引钢丝的根部，安全牵引钢丝通过导向轮反向变向引出到设定安全距离外，在安全距离外，安全牵引钢丝通过挂环与插杆安装在对应的巷道部的巷道支撑人字顶板上；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。