本发明属于车辆技术领域，公开了一种两栖车的增程式动力控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到涉水信号时，获取两栖车的行驶数据和供电电池的当前剩余电量；根据所述涉水信号确定涉水距离和涉水类型；根据所述行驶数据、涉水距离以及涉水类型确定需求电量；根据所述当前剩余电量和所述需求电量确定动力控制模式。通过上述方式，采用增程式的控制系统，根据两栖车的行驶数据和供电电池电量确定是否需要及时进行电量补充，从而保证两栖车在入水时具备充足电量，在入水后不采用发动机，保证了两栖车的行驶安全，同时提高了用户的体验感受。