发明公开
- 专利标题： 一种桥梁水下结构抱柱式可越障检测平台及检测方法
-
申请号： CN202210374062.3申请日： 2022-04-11
-
公开(公告)号： CN114717938A公开(公告)日： 2022-07-08
- 发明人: 吴刚 , 侯士通 , 王兴松 , 蒋剑彪 , 吴涛 , 尹晨阳 , 孙伟豪 , 陈金桥
- 申请人： 东南大学 , 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁区东南大学路2号;
- 专利权人： 东南大学,东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
- 当前专利权人： 东南大学,东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁区东南大学路2号;
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 徐尔东
- 主分类号： E01D19/10
- IPC分类号： E01D19/10 ; G06T7/00 ; G06T7/80
摘要：
本发明涉及一种桥梁水下结构抱柱式可越障检测平台及检测方法，检测平台包括机架本体、越障机构、双目相机检测装置、环形驱动轨道机构以及下潜上升机构；此平台是面向桥梁水下构件的可越障检测平台，针对已知病害构件，通过检测平台携带双目相机检测装置完成桥梁水下构件指定区域或全部区域的图像采集；同时检测平台对桥梁水下桥墩采用抱柱的方式进行高精度稳定检测，能够适应桥墩截面尺寸变化，实现桥墩不同高度不同角度位置的全方位检测。