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公开(公告)号：CN114717938A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210374062.3
申请日：2022-04-11
申请人： 东南大学 , 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
摘要： 本发明涉及一种桥梁水下结构抱柱式可越障检测平台及检测方法，检测平台包括机架本体、越障机构、双目相机检测装置、环形驱动轨道机构以及下潜上升机构；此平台是面向桥梁水下构件的可越障检测平台，针对已知病害构件，通过检测平台携带双目相机检测装置完成桥梁水下构件指定区域或全部区域的图像采集；同时检测平台对桥梁水下桥墩采用抱柱的方式进行高精度稳定检测，能够适应桥墩截面尺寸变化，实现桥墩不同高度不同角度位置的全方位检测。
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公开(公告)号：CN217579751U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220824010.7
申请日：2022-04-11
申请人： 东南大学 , 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种桥梁水下结构抱柱式可越障检测平台，包括机架本体、越障机构、双目相机检测装置、环形驱动轨道机构以及下潜上升机构；此平台是面向桥梁水下构件的可越障检测平台，针对已知病害构件，通过检测平台携带双目相机检测装置完成桥梁水下构件指定区域或全部区域的图像采集；同时检测平台对桥梁水下桥墩采用抱柱的方式进行高精度稳定检测，能够适应桥墩截面尺寸变化，实现桥墩不同高度不同角度位置的全方位检测。
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公开(公告)号：CN111921930B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010731119.1
申请日：2020-07-27
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种斜拉索或者吊索表面清理装置，包括圆弧转动平台，所述圆弧转动平台上通过伸缩机构安装清理模块，所述清理模块包括清理电机支架，所述清理电机支架上安装清理电机，所述清理电机的输出轴上连接偏心轮，所述清理电机支架上还安装一个直线导轨，所述直线导轨里面安装支架滑块，所述支架滑块上安装有摆动支架，所述摆动支架的另一侧设置有一个凹槽位于偏心轮的转动行程范围内，所述摆动支架连接清理毛刷。
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公开(公告)号：CN111921930A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010731119.1
申请日：2020-07-27
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种斜拉/吊索表面清理装置，包括圆弧转动平台，所述圆弧转动平台上通过伸缩机构安装清理模块，所述清理模块包括清理电机支架，所述清理电机支架上安装清理电机，所述清理电机的输出轴上连接偏心轮，所述清理电机支架上还安装一个直线导轨，所述直线导轨里面安装支架滑块，所述支架滑块上安装有摆动支架，所述摆动支架的另一侧设置有一个凹槽位于偏心轮的转动行程范围内，所述摆动支架连接清理毛刷。
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公开(公告)号：CN110861729B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201911182084.4
申请日：2019-11-27
申请人： 东南大学
IPC分类号： B62D61/10 , G01N21/952
摘要： 本发明公开一种大直径主缆与管道检测机器人，包括用于在大直径主缆与管道上行走的检测车体，所述检测车体底部垂直于检测车体行走方向安装有用于摄像覆盖主缆与管道上表面的摄像头组件，所述检测车体两侧垂直于检测车体行走方向安装有用于摄像覆盖主缆与管道侧壁及下表面的摄像头组件，所述检测车体上安装有配重平衡组件和辅助防偏机构。本发明解决现有检测设备结构复杂，安装不方便，易损伤大直径主缆与管道表面的问题。
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公开(公告)号：CN111907760A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010730376.3
申请日：2020-07-27
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种斜拉/吊索表面缠绕装置，包括圆弧基座，所述圆弧基座的底部安装有与斜拉/吊索检测机器人连接的平台升降机构，所述圆弧基座上部一侧设置有用于固定缠包带头部的按压机构，所述圆弧基座上部设置有与所述平台升降机构同中心线的平台旋转机构，所述平台旋转机构上安装有缠包带机构，所述缠包带机构包括用于与所述平台旋转机构连接的轮毂底座，所述轮毂底座的座孔中安装有用于安装缠包带的轮毂轴，所述轮毂底座上安装有涨紧轮支撑架，所述涨紧轮支撑架通过弹簧和螺杆与涨紧轮安装架连接，所述涨紧轮安装架上安装有用于压紧缠包带的涨紧轮。本发明解决了现有斜拉/吊索表面PE保护层破损、突起无法清除的问题。
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公开(公告)号：CN111843722A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010730360.2
申请日：2020-07-27
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种斜拉/吊索表面打磨装置，包括固定在斜拉/吊索检测机器人上的圆弧转动平台，安装在圆弧转动平台上的伸缩机构，安装在伸缩机构上的打磨模块，圆弧转动平台可以驱动伸缩机构围绕斜拉/吊索360°旋转，伸缩机构能够实现打磨模块径向靠近与远离斜拉/吊索表面，该装置可由斜拉/吊索检测机器人携带运动至某一高度，完成斜拉/吊索表面整周的打磨处理。本发明解决了现有斜拉/吊索表面PE保护层破损、突起无法清除的问题。
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公开(公告)号：CN111907760B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010730376.3
申请日：2020-07-27
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种斜拉/吊索表面缠绕装置，包括圆弧基座，所述圆弧基座的底部安装有与斜拉/吊索检测机器人连接的平台升降机构，所述圆弧基座上部一侧设置有用于固定缠包带头部的按压机构，所述圆弧基座上部设置有与所述平台升降机构同中心线的平台旋转机构，所述平台旋转机构上安装有缠包带机构，所述缠包带机构包括用于与所述平台旋转机构连接的轮毂底座，所述轮毂底座的座孔中安装有用于安装缠包带的轮毂轴，所述轮毂底座上安装有涨紧轮支撑架，所述涨紧轮支撑架通过弹簧和螺杆与涨紧轮安装架连接，所述涨紧轮安装架上安装有用于压紧缠包带的涨紧轮。本发明解决了现有斜拉/吊索表面PE保护层破损、突起无法清除的问题。
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公开(公告)号：CN111871654A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010730359.X
申请日：2020-07-27
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种斜拉/吊索表面喷涂装置，包括固定在斜拉/吊索检测机器人上的圆弧转动平台，安装在圆弧转动平台上的伸缩机构，安装在伸缩机构上的喷涂模块，圆弧转动平台可以驱动伸缩机构围绕斜拉/吊索360°旋转，伸缩机构能够实现喷涂模块径向靠近与远离斜拉/吊索表面，该装置可由斜拉/吊索检测机器人携带运动至某一高度，完成斜拉/吊索表面整周的喷涂处理。本发明解决了现有斜拉/吊索表面PE保护层破损、突起无法清除的问题。
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公开(公告)号：CN110861729A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911182084.4
申请日：2019-11-27
申请人： 东南大学
IPC分类号： B62D61/10 , G01N21/952
摘要： 本发明公开一种大直径主缆与管道检测机器人，包括用于在大直径主缆与管道上行走的检测车体，所述检测车体底部垂直于检测车体行走方向安装有用于摄像覆盖主缆与管道上表面的摄像头组件，所述检测车体两侧垂直于检测车体行走方向安装有用于摄像覆盖主缆与管道侧壁及下表面的摄像头组件，所述检测车体上安装有配重平衡组件和辅助防偏机构。本发明解决现有检测设备结构复杂，安装不方便，易损伤大直径主缆与管道表面的问题。
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