本发明公开了一种多手段联动的智能巡检系统，涉及设备监测技术领域，通过设置多自由度机器人，从而对变电站内的变电设备进行定期巡检，并获取变电站内的视频数据，判断变电站内的变电设备是否存在异常，同时通过气体数据采集终端获取变电站内易燃气体的含量，从而对变电站内的运行情况进行有效监控，且当变电站的变电设备出现异常或易燃气体含量超标，能够通过远程控制多自由度机器人对出现异常的变电设备或气体数据采集终端的所在位置进行巡检，从而为维检人员提供初步判断的依据，避免维检人员直接进入变电站内，而发生危险，且当变电站内的易燃气体浓度超标时，根据需求对变电站内进行排风。