发明公开

制动控制装置
摘要:
本公开例如是应用于具备液压制动装置和电动制动装置的车辆的制动控制装置,上述液压制动装置通过液压将制动部件朝向与车轮一体地旋转的被制动部件按压来产生液压制动力,上述电动制动装置通过马达的驱动力将上述制动部件朝向上述被制动部件按压来产生电动制动力。当上述车辆在下坡路行驶过程中,制动控制装置调整上述液压制动力,以使得车速进入目标车速范围内,在上述车速以及上述液压的至少一方稳定的情况下,将上述液压制动力置换为上述电动制动力。
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