本发明涉及一种控制车辆进出系统的域控制系统，该系统包括进出系统域控制器；车身域控制器，车辆具有左前门执行模块、右前门执行模块、左后门执行模块、右后门执行模块以及背门执行模块；进出系统域控制器与左前门执行模块、右前门执行模块、左后门执行模块、右后门执行模块、背门执行模块均电性连接；响应于进出控制信号，车身域控制器将进出控制信号传送至左前门执行模块、右前门执行模块、左后门执行模块、右后门执行模块或背门执行模块，以对车辆的左前门、右前门、左后门、右后门或背门进行控制。本发明通过运用进出系统域控制器，减少了ECU的数量，提升了ECU之间处理数据和通信效率，提高了进出系统控制的容错率，还有助于降低整车的成本。