公开了一种轴承磨损制造及检测一体化装置，轴承磨损制造及检测一体化装置中，磨具打磨轴承生成磨损；磨具夹持机构可拆卸地夹持磨具；电机连接磨具以转动磨具；夹持结构夹持待打磨轴承；交流伺服电机连接夹持机构以控制轴承的旋转角度以调节待打磨平面；激光雷达检测待打磨平面到磨具的相对距离；太赫兹雷达朝向待打磨平面以实时检测磨损状态；控制装置，其连接激光雷达、太赫兹雷达、交流伺服电机和电机，其基于相对距离控制交流伺服电机，以及基于磨损状态控制电机驱动磨具。