发明公开
- 专利标题: 蘑菇图像数据采集预处理方法、装置及存储介质
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申请号: CN202210427178.9申请日: 2022-04-22
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公开(公告)号: CN114742805A公开(公告)日: 2022-07-12
- 发明人: 胡荣林 , 马鸿泰 , 刘宬邑 , 董甜甜 , 邵鹤帅 , 王媛媛 , 张亚光 , 朱诗雯 , 卢琛 , 段媛媛 , 冯万利 , 张海艳
- 申请人: 淮阴工学院 , 卓弢机器人盐城有限公司
- 申请人地址: 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号;
- 专利权人: 淮阴工学院,卓弢机器人盐城有限公司
- 当前专利权人: 淮阴工学院,卓弢机器人盐城有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号;
- 代理机构: 南京苏高专利商标事务所
- 代理商 江燕飞
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06T7/12 ; G06T7/13
摘要:
本发明公开了一种蘑菇图像数据采集预处理方法、装置及存储介质,其中方法通过控制图像采集装置从苗床的一端匀速移动至另外一端,采集获得一定数量的蘑菇图像,并对蘑菇图像进行霍夫找圆,识别蘑菇的类圆形的菌盖。并通过计算找出的圆心与对应的蘑菇菌盖边缘识别的边缘点集中各点的平均距离D,以及圆心与边缘点集各点的距离与平均距离的平均偏差S,获得找出的圆与蘑菇轮廓的拟合度剔除拟合度不在设定阈值内的圆,以排除由于过拟合而产生的实际不存在的圆,提高找圆的准确度,从而提高了对蘑菇的圆形菌盖识别轮廓标引的准确度,将预处理后的图像数据打包存储于存储介质中,便于后续算法模型训练建立使用,节约时间、人力和物力。