发明公开
- 专利标题： 焊接机器人
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申请号： CN202111335799.6申请日： 2021-11-11
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公开(公告)号： CN114749756A公开(公告)日： 2022-07-15
- 发明人: 楠本太郎 , 中川慎一郎 , 小森慎也
- 申请人： 株式会社达谊恒
- 申请人地址： 日本国大阪府大阪市淀川区田川2丁目1番11号
- 专利权人： 株式会社达谊恒
- 当前专利权人： 株式会社达谊恒
- 当前专利权人地址： 日本国大阪府大阪市淀川区田川2丁目1番11号
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 李逸雪
- 优先权： 2021-002240 20210108 JP
- 主分类号： B23K9/00
- IPC分类号： B23K9/00 ; B23K9/32 ; B25J11/00
摘要：
本发明提供焊接机器人，能提高生产率。具备：进行电弧焊接的焊接部(2)；和按照焊接的施工条件来控制焊接部(2)的动作的控制部(11)，控制部(11)在使焊接部(2)进行电弧焊接的期间，交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，使焊接部(2)中所含的焊炬(22)持续移动。
公开/授权文献
- CN114749756B 焊接机器人 公开/授权日：2024-08-23
