-
公开(公告)号：CN114749757B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111336070.0
申请日：2021-11-11
申请人： 株式会社达谊恒
摘要： 本发明提供焊接机器人，能提高生产率以及品质。具备：进行电弧焊接的焊接部(2)；和按照焊接的施工条件来控制焊接部(2)的动作的控制部(11)，控制部(11)在使焊接部(2)进行电弧焊接的期间，交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，除了在各第2期间的开始时使焊接部(2)中所含的焊炬(22)停止给定时间以外，使焊炬(22)都持续移动。
-
-
-
公开(公告)号：CN114571447B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111212715.X
申请日：2021-10-18
申请人： 株式会社达谊恒
摘要： 本发明提供机器人控制装置，在生成示教数据时，在适当的位置或定时记录示教点。机器人控制装置(100)具备示教信息记录部(110)、机器人信息取得部(120)、记录要否判定部(130)和控制部(140)。示教信息记录部(110)记录包含多个示教点处的机器人的位置或姿态的至少一方的示教信息。机器人信息取得部(120)取得与机器人的当前的位置或姿态的至少一方相关的信息。记录要否判定部(130)基于机器人的动作来判定是否将机器人的当前的位置或姿态的至少一方作为示教点处的示教信息进行记录。控制部(140)进行控制，在判定为作为示教信息进行记录的情况下，将机器人的当前的位置或姿态的至少一方作为示教点处的示教信息记录到示教信息记录部(110)。
-
公开(公告)号：CN113492247B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110336995.9
申请日：2021-03-29
申请人： 株式会社达谊恒
摘要： 本发明提供焊接条件调整装置，自动调整起弧工序与收弧工序之间的至少一个焊接区间的电弧焊接条件，能使焊接工序的循环时间缩短。焊接条件调整装置(5)对重复进行的电弧焊接条件进行调整，具备：取得表示焊接工序所涉及的焊接状态的焊接数据的取得部；和基于在该取得部取得的焊接数据来调整起弧工序与收弧工序之间的至少一个焊接区间的电弧焊接条件的调整部。
-
公开(公告)号：CN115889935A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211092179.9
申请日：2022-09-07
申请人： 株式会社达谊恒
发明人： 中川慎一郎
IPC分类号： B23K9/00
摘要： 本发明提供焊接程序作成系统以及焊接程序作成方法，能提高焊接机器人所进行的焊接作业的效率。焊接程序作成系统具备：显示控制部(213)，其使基于所拍摄的焊接对象的图像检测到的多个焊接线的候补与图像重叠地进行显示；输入接受部(214)，接受对从多个焊接线的候补中选择焊接线的输入、以及指定分别针对所选择的焊接线的焊接的顺序及焊接的方向的输入；和程序作成部(215)，其基于所指定的焊接的顺序以及焊接的方向，来作成焊接程序。
-
公开(公告)号：CN114749757A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111336070.0
申请日：2021-11-11
申请人： 株式会社达谊恒
摘要： 本发明提供焊接机器人，能提高生产率以及品质。具备：进行电弧焊接的焊接部(2)；和按照焊接的施工条件来控制焊接部(2)的动作的控制部(11)，控制部(11)在使焊接部(2)进行电弧焊接的期间，交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，除了在各第2期间的开始时使焊接部(2)中所含的焊炬(22)停止给定时间以外，使焊炬(22)都持续移动。
-
公开(公告)号：CN114571447A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111212715.X
申请日：2021-10-18
申请人： 株式会社达谊恒
摘要： 本发明提供机器人控制装置，在生成示教数据时，在适当的位置或定时记录示教点。机器人控制装置(100)具备示教信息记录部(110)、机器人信息取得部(120)、记录要否判定部(130)和控制部(140)。示教信息记录部(110)记录包含多个示教点处的机器人的位置或姿态的至少一方的示教信息。机器人信息取得部(120)取得与机器人的当前的位置或姿态的至少一方相关的信息。记录要否判定部(130)基于机器人的动作来判定是否将机器人的当前的位置或姿态的至少一方作为示教点处的示教信息进行记录。控制部(140)进行控制，在判定为作为示教信息进行记录的情况下，将机器人的当前的位置或姿态的至少一方作为示教点处的示教信息记录到示教信息记录部(110)。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.031 秒)
