公开(公告)号：CN114749757B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202111336070.0

申请日：2021-11-11

申请人： 株式会社达谊恒

发明人： 楠本太郎 ,  中川慎一郎 ,  小森慎也

IPC分类号： B23K9/00 ,  B23K9/32 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供焊接机器人，能提高生产率以及品质。具备：进行电弧焊接的焊接部(2)；和按照焊接的施工条件来控制焊接部(2)的动作的控制部(11)，控制部(11)在使焊接部(2)进行电弧焊接的期间，交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，除了在各第2期间的开始时使焊接部(2)中所含的焊炬(22)停止给定时间以外，使焊炬(22)都持续移动。

公开(公告)号：CN114749757A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202111336070.0

申请日：2021-11-11

申请人： 株式会社达谊恒

发明人： 楠本太郎 ,  中川慎一郎 ,  小森慎也

IPC分类号： B23K9/00 ,  B23K9/32 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供焊接机器人，能提高生产率以及品质。具备：进行电弧焊接的焊接部(2)；和按照焊接的施工条件来控制焊接部(2)的动作的控制部(11)，控制部(11)在使焊接部(2)进行电弧焊接的期间，交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，除了在各第2期间的开始时使焊接部(2)中所含的焊炬(22)停止给定时间以外，使焊炬(22)都持续移动。

公开(公告)号：CN114749756B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202111335799.6

申请日：2021-11-11

申请人： 株式会社达谊恒

发明人： 楠本太郎 ,  中川慎一郎 ,  小森慎也

IPC分类号： B23K9/00 ,  B23K9/32 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供焊接机器人，能提高生产率。具备：进行电弧焊接的焊接部(2)；和按照焊接的施工条件来控制焊接部(2)的动作的控制部(11)，控制部(11)在使焊接部(2)进行电弧焊接的期间，交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，使焊接部(2)中所含的焊炬(22)持续移动。

公开(公告)号：CN114749756A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202111335799.6

申请日：2021-11-11

申请人： 株式会社达谊恒

发明人： 楠本太郎 ,  中川慎一郎 ,  小森慎也

IPC分类号： B23K9/00 ,  B23K9/32 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供焊接机器人，能提高生产率。具备：进行电弧焊接的焊接部(2)；和按照焊接的施工条件来控制焊接部(2)的动作的控制部(11)，控制部(11)在使焊接部(2)进行电弧焊接的期间，交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，使焊接部(2)中所含的焊炬(22)持续移动。