本发明的实施例提供了一种摆动式回转轴定位精度检测方法，涉及机床回转轴精度检测领域。旨在提高机床回转轴精度检测的精度。摆动式回转轴定位精度检测方法包括以下步骤：将检测仪器通过检测装置的连接轴连接于机床主轴上；通过对检测装置的Z轴调节组件、Y轴调节组件、X轴调节组件以及角度偏差调节组件进行调节，使检测仪器与机床回转轴同轴；通过检测仪器对机床回转轴的精度进行测量。检测仪器通过检测装置安装于机床主轴上，通过对检测装置的Z轴调节组件、Y轴调节组件、X轴调节组件以及角度偏差调节组件进行调节，使检测装置与机床回转轴同轴，检测仪器同步与机床回转轴同轴，检测仪器即可对机床回转轴的精度进行检测，减小安装误差。