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公开(公告)号：CN118218980A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410476926.1
申请日：2024-04-19
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 东方电气(广州)重型机器有限公司
摘要： 本发明公开了一种冲击试样加工系统及方法，该系统包括机器人、打标机、搬运车、扫描器、立式钻铣加工中心、试样夹具；所述试样夹具设置在所述立式钻铣加工中心；所述打标机用于在冲击试样毛坯端面打印标记号；所述搬运车用于将打印好标记号的冲击试样毛坯搬运至上料工位中；所述机器人通过其送料机械手从上料工位中将冲击试样毛坯取出移动至扫描器中，由扫描器扫描识别冲击试样毛坯的标记号，扫描识别后，机器人送料机械手再将冲击试样毛坯送至立式钻铣加工中心的试样夹具中。采用本发明技术不但可以全自动地对冲击试样毛坯进行加工得到冲击试样，而且还能对所加工的冲击试样进行检测，解决了现有冲击试样加工周期长、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118470000A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410909865.3
申请日：2024-07-09
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明提供一种基于多维图像的焊缝质量自评估方法及系统，属于自动化焊接技术领域，应用于电子设备，该方法包括：电子设备获取M张焊缝图像，M张焊缝图像是从不同维度/角度针对焊缝所拍摄的图像，M为大于或等于3的整数；电子设备通过神经网络模型处理M张焊缝图像，得到M张焊缝图像各自的图像特征信息集合，共M个图像特征信息集合，M张焊缝图像中任一两张焊缝图像的图像特征信息集合的尺度不同；电子设备通过神经网络模型处理M个图像特征信息集合，得到对焊缝的质量自评估结果。采用本发明的方法，可以实现从不同的维度对焊缝质量进行评估，得到对焊缝的质量自评估结果能够更准确，鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN114749995A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210454580.6
申请日：2022-04-27
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明的实施例提供了一种摆动式回转轴定位精度检测方法，涉及机床回转轴精度检测领域。旨在提高机床回转轴精度检测的精度。摆动式回转轴定位精度检测方法包括以下步骤：将检测仪器通过检测装置的连接轴连接于机床主轴上；通过对检测装置的Z轴调节组件、Y轴调节组件、X轴调节组件以及角度偏差调节组件进行调节，使检测仪器与机床回转轴同轴；通过检测仪器对机床回转轴的精度进行测量。检测仪器通过检测装置安装于机床主轴上，通过对检测装置的Z轴调节组件、Y轴调节组件、X轴调节组件以及角度偏差调节组件进行调节，使检测装置与机床回转轴同轴，检测仪器同步与机床回转轴同轴，检测仪器即可对机床回转轴的精度进行检测，减小安装误差。
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公开(公告)号：CN118470000B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410909865.3
申请日：2024-07-09
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明提供一种基于多维图像的焊缝质量自评估方法及系统，属于自动化焊接技术领域，应用于电子设备，该方法包括：电子设备获取M张焊缝图像，M张焊缝图像是从不同维度/角度针对焊缝所拍摄的图像，M为大于或等于3的整数；电子设备通过神经网络模型处理M张焊缝图像，得到M张焊缝图像各自的图像特征信息集合，共M个图像特征信息集合，M张焊缝图像中任一两张焊缝图像的图像特征信息集合的尺度不同；电子设备通过神经网络模型处理M个图像特征信息集合，得到对焊缝的质量自评估结果。采用本发明的方法，可以实现从不同的维度对焊缝质量进行评估，得到对焊缝的质量自评估结果能够更准确，鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN118294940A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410470381.3
申请日：2024-04-18
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本发明公开了一种超声定位装置的空间误差测试方法，该方法包括：将靶球放置在工装夹具上的靶球基座，超声定位发射器固定在机器人的执行末端上；控制机器人在空间的运动轨迹，以使得超声定位发射器在不同位点有不同的姿态运动；将超声定位接收器固定在移动装置上，以超声定位发射器为圆心，控制移动装置分别沿着在偏离超声定位发射器若干角度和距离的点位置运动；采集超声定位发射器在不同位点及姿态、超声定位接收器在不同位置点时，跟踪仪、超声定位装置及机器人的坐标值；本测试方法便捷高效，可在短时间内获得大量数据，整个测试过程自动化采集数据，不仅提高了测试结果的准确性，还大大降低了时间及人力成本，具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN118258327A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410476930.8
申请日：2024-04-19
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 东方电气(广州)重型机器有限公司
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明公开了核电蒸发器管孔直线度测量装置、系统及方法，该装置包括硬管内窥镜，在所述硬管内窥镜长度方向的表面设置有辅助支撑；在所述硬管内窥镜长度方向的表面还设置有侧视镜；在所述硬管内窥镜的一端设置有激光器，所述激光器发射的激光经过激光准直镜组进行扩束准直，准直后的光束经过光学衍射元件在管孔内壁形成环形光圈；在所述硬管内窥镜的另一端设置有对准激光器；在所述硬管内窥镜设置有对准激光器的那一段还连接有尾管。本发明采用激光作为测量基准，设计自定心硬管内窥镜作为管孔内部检测部件，对管孔内部进行测量，同时，基于测量数据，通过软件可拟合单个管孔的实际三维模型，实现可视化、智能检测。
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公开(公告)号：CN115870757A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211532109.0
申请日：2022-12-01
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： B23Q1/01 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种立式五轴加工中心立柱结构及其优化设计方法，其中，优化设计方法包括分析立柱的功能、特点和设计要求，在立柱前面板设计三条水平设置的导轨，在下面两根导轨之间设有一电机丝杆机构安装槽，将立柱整体设计为箱型内部加筋结构；对立柱进行减重优化，设计立柱外板和筋板开孔方式和分布；采用响应面优化法对立柱内部筋板进行布局优化，设计抗弯刚性优良的内部筋板布局；再对立柱根部加固，最后采用有限元法对立柱的刚性进行分析验证，直至获得的立柱结构符合要求。采用本发明的优化设计方法进行立柱的优化设计，获得的立柱整体结构简单，实用性强，并且刚性好，重量轻，抗弯性能符合要求，应用在立式五轴加工中心上能提高加工精度。
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公开(公告)号：CN118204780A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410483331.9
申请日：2024-04-19
申请人： 东方电气(广州)重型机器有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： B23P23/04 , B23Q15/22 , B23Q7/04 , B23K26/362
摘要： 本发明公开了一种拉伸试样加工系统及方法，该系统包括机器人、打标机、扫描器、搬运装置以及数控机床；该打标机用于在拉伸试样毛坯打印标记号；搬运装置用于将打印好标记号的拉伸试样毛坯搬运至上料工位中；机器人通过其送料机械手从上料工位中将拉伸试样毛坯取出移动至扫描器中，扫描识别后，机器人送料机械手再将拉伸试样毛坯送至数控机床的装夹位中，数控机床调用拉伸试样毛坯标记号所对应的加工程序来对拉伸试样毛坯进行加工。本发明能够对拉伸试样实现“无人值守”自动化加工，而且加工精度高，大大地降低了加工成本，解决了现有拉伸试样加工周期长、效率低，且不锈钢、低碳合金钢等材料加工中通常存在断屑、振刀工艺等难题。
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公开(公告)号：CN114777689B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210454535.0
申请日：2022-04-27
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明的实施例提供了一种摆动式回转轴定位精度检测工装，涉及回转轴检测领域。旨在改善摆动式回转轴精度检测较为困难的问题。摆动式回转轴定位精度检测工装包括Z向调节组件、Y向调节组件、X向调节组件以及角度偏差调节组件，Z向调节组件包括角度楔形块以及连接轴；连接轴远离角度楔形块的一端用于与机床主轴同轴连接；Y向调节组件用于相对角度楔形块沿Y方向移动并固定；X向调节组件用于相对Y向调节组件沿X方向移动并固定；角度偏差调节组件用于相对X向调节组件的中心摆动并固定；角度偏差调节组件用于安装测试仪器。测试仪器通过检测工装直接安装于机床主轴上，通过调节检测工装使测试仪器与机床回转轴同轴进行检测，降低检测难度。
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公开(公告)号：CN114749995B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210454580.6
申请日：2022-04-27
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明的实施例提供了一种摆动式回转轴定位精度检测方法，涉及机床回转轴精度检测领域。旨在提高机床回转轴精度检测的精度。摆动式回转轴定位精度检测方法包括以下步骤：将检测仪器通过检测装置的连接轴连接于机床主轴上；通过对检测装置的Z轴调节组件、Y轴调节组件、X轴调节组件以及角度偏差调节组件进行调节，使检测仪器与机床回转轴同轴；通过检测仪器对机床回转轴的精度进行测量。检测仪器通过检测装置安装于机床主轴上，通过对检测装置的Z轴调节组件、Y轴调节组件、X轴调节组件以及角度偏差调节组件进行调节，使检测装置与机床回转轴同轴，检测仪器同步与机床回转轴同轴，检测仪器即可对机床回转轴的精度进行检测，减小安装误差。
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