本发明公开了一种集群型蓄电池预放电控制系统及其放电控制方法，系统包括：控制器，用于下发放电命令；蓄电池模块，用于提供直流电能；接触器模块，用于控制所述蓄电池模块向功率变换模块放电的断开或闭合；功率变换模块，用于实现直流到交流的功率逆变和/或交流到直流的功率整流；交流配电模块，用于控制系统在交流侧并网放电的通断。方法包括：根据每个所述蓄电池组的实时端电压情况，控制所述蓄电池组进入预放电序列；根据每个所述蓄电池组的实时端电压和直流侧母线的实时电压，判断是否结束预放电，进入正式放电。通过本发明可实现预放电过程，对功率变换单元进行充电，缩减直流侧母线电压与蓄电池组平均电压之间的压差。