本发明提供一种拖拽臂后悬架结构，车架包括车身前部支架、车身尾部支架及U形纵梁，所述拖拽臂后悬架结构包括第一连杆、加强杆、连接片、减震器、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆一端与所述U形纵梁铰接，另一端与所述连接块的顶部焊接固定；所述加强杆一端与所述第一连杆焊接固定，另一端与所述连接块的底部焊接固定，所述连接块与所述后轮系统固定，所述第二连杆一端与所述后轮系统铰接，另一端与所述车身尾部支架铰接；所述第三连杆一端与所述后轮系统铰接，另一端与所述车身尾部支架铰接，且所述第三连杆平行间隔设置于所述第二连杆的下方。本发明还提供一种全地形车。本发明可以提高驾驶的舒适性。