- 专利标题: 水下机器人布放回收装置、布放方法、回收方法、无人船
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申请号: CN202210381505.1申请日: 2022-04-12
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公开(公告)号: CN114771741B公开(公告)日: 2024-07-26
- 发明人: 刘可安 , 李仁雄 , 黄忠 , 廖津余 , 杨鸣远 , 郭维 , 周要 , 段凯原 , 唐智锋 , 汤树芳 , 祝鹏
- 申请人: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
- 申请人地址: 湖南省株洲市石峰区时代路169号;
- 专利权人: 株洲中车时代电气股份有限公司,上海中车艾森迪海洋装备有限公司
- 当前专利权人: 株洲中车时代电气股份有限公司,上海中车艾森迪海洋装备有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省株洲市石峰区时代路169号;
- 代理机构: 北京聿宏知识产权代理有限公司
- 代理商 陈超德; 吴昊
- 主分类号: B63B27/08
- IPC分类号: B63B27/08 ; B63B27/16 ; B63B35/00 ; B60L53/12
摘要:
本发明实施例提供了一种水下机器人的布放回收装置和布放方法、回收方法,解决了无人船上多个水下机器人的自动布放和回收的问题。所述水下机器人的布放回收装置包括:充电方舱、机械臂、绞车和对接装置;其中,所述充电方舱用于存放水下机器人并为水下机器人充电;所述机械臂用于回收时抓取水下机器人至所述充电方舱,以及布放时抓取水下机器人至布放点位;所述对接装置与所述绞车可拆卸连接,所述对接装置用于回收时与水下机器人进行对接,所述绞车用于将与水下机器人对接成功的所述对接装置拖回至指定位置。
公开/授权文献
- CN114771741A 水下机器人布放回收装置、布放方法、回收方法、无人船 公开/授权日:2022-07-22