本发明涉及一种滚动式辅助受力机构，包括升降装置、滚轮装置和框架，所述框架为上下贯通的筒状结构，所述升降装置的大部位于所述框架内，所述升降装置的固定部分安装在框架上，所述升降装置的可动部分与框架间留有间隙，可动部分从框架的下部露出，并与所述滚轮装置的上部铰接，铰接轴线前后水平延伸，所述滚轮装置的中下部设有开口朝后的上中下三面包围结构，所述固定部分与所述框架铰接，且铰接轴线左右水平延伸。应用本发明，即使在坚硬块岩环境下导向滑靴底勾与行走轮齿过渡磨损的情况下，也可保证行走系统的正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。