本发明公开了一种双侧布置不完全齿轮传动式单缸双腔泥浆泵，设置动力端总成和液力端总成；所述的动力端总成设置第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上套设第一不完全齿轮，第二传动轴上套设第二不完全齿轮，沿垂直方向穿过所述的第一传动轴和第二传动轴设置齿条；第一不完全齿轮或第二不完全齿轮与所述的齿条啮合；齿条的轴向位移为液力端总成提供动力。本发明提出的设计思路在大排量泥浆泵应用中效果更为明显，采用该技术研发的大排量泥浆泵，在煤炭、地质、石油等大直径超长钻孔施工、复杂地层钻孔施工等应用，不但体积小、重量轻便于现场应用，而且单缸双腔体的工作方式大大提高泥浆泵的工作寿命，降低生产成本。