发明公开
- 专利标题： 四旋翼无人机悬挂负载运输控制方法
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申请号： CN202210677612.9申请日： 2022-06-16
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公开(公告)号： CN114779649A公开(公告)日： 2022-07-22
- 发明人: 严兵 , 程鹏 , 蔡晨晓 , 杨哲 , 孟高举 , 张勇 , 姚娟 , 邹云 , 王鹤翔 , 杨轶 , 赵丽媛 , 邱俊评 , 马冲 , 宋连港 , 梁巧云 , 曾雪雪
- 申请人： 南京理工大学
- 申请人地址： 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号
- 专利权人： 南京理工大学
- 当前专利权人： 南京理工大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号
- 代理机构： 南京佰腾智信知识产权代理事务所
- 代理商 胡丽华
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
本发明涉及无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种四旋翼无人机悬挂负载运输控制方法，本发明通过双目相机可以获取准确的负载摆角信息，同时所设计的运输控制方法能够使无人机悬挂负载运输系统准确、稳定的跟踪期望轨迹，并且使负载的摆动减至最小，以保证所运输负载的安全，不需要依赖于高精度的传感器，不需要搭载高性能的机载计算机，有效减轻无人机的负载，提高无人机续航能力，具备重量轻、高可靠性、高精度的优点。
公开/授权文献
- CN114779649B 四旋翼无人机悬挂负载运输控制方法 公开/授权日：2022-09-06
