本申请公开了一种无人机分簇方法、装置和设备，所述方法包括：获取多架无人机的位置信息、速度信息以及初始能量和能量消耗信息；基于所述多架无人机的位置信息，分别确定多架无人机的各无人机的自适应节点度差和平均节点距离；基于多架无人机的初始能量和能量消耗信息，分别确定多架无人机的各无人机的节点剩余能量；以及基于多架无人机的速度信息，分别确定多架无人机的各无人机的最大的速度相似差；基于多架无人机的各无人机的自适应节点度差、平均节点距离、剩余能量和最大的速度相似差，分别确定多架无人机的各无人机的综合权值；基于多架无人机的各无人机的综合权值以及簇的动态规模调整策略，对多架无人机进行分簇，得到多个无人机簇。