公开(公告)号：CN114783215B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202210406220.9

申请日：2022-04-18

申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

发明人： 王翔宇 ,  刘正洋 ,  菅春晓 ,  张艳语 ,  杨育红 ,  曲晶 ,  张剑 ,  崔维嘉 ,  巴斌 ,  王建辉 ,  李盾

IPC分类号： G08G5/00 ,  G08G5/06 ,  H04W84/18

摘要： 本申请公开了一种无人机分簇方法、装置和设备，所述方法包括：获取多架无人机的位置信息、速度信息以及初始能量和能量消耗信息；基于所述多架无人机的位置信息，分别确定多架无人机的各无人机的自适应节点度差和平均节点距离；基于多架无人机的初始能量和能量消耗信息，分别确定多架无人机的各无人机的节点剩余能量；以及基于多架无人机的速度信息，分别确定多架无人机的各无人机的最大的速度相似差；基于多架无人机的各无人机的自适应节点度差、平均节点距离、剩余能量和最大的速度相似差，分别确定多架无人机的各无人机的综合权值；基于多架无人机的各无人机的综合权值以及簇的动态规模调整策略，对多架无人机进行分簇，得到多个无人机簇。

公开(公告)号：CN114783215A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210406220.9

申请日：2022-04-18

申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

发明人： 王翔宇 ,  刘正洋 ,  菅春晓 ,  张艳语 ,  杨育红 ,  曲晶 ,  张剑 ,  崔维嘉 ,  巴斌 ,  王建辉 ,  李盾

IPC分类号： G08G5/00 ,  G08G5/06 ,  H04W84/18

摘要： 本申请公开了一种无人机分簇方法、装置和设备，所述方法包括：获取多架无人机的位置信息、速度信息以及初始能量和能量消耗信息；基于所述多架无人机的位置信息，分别确定多架无人机的各无人机的自适应节点度差和平均节点距离；基于多架无人机的初始能量和能量消耗信息，分别确定多架无人机的各无人机的节点剩余能量；以及基于多架无人机的速度信息，分别确定多架无人机的各无人机的最大的速度相似差；基于多架无人机的各无人机的自适应节点度差、平均节点距离、剩余能量和最大的速度相似差，分别确定多架无人机的各无人机的综合权值；基于多架无人机的各无人机的综合权值以及簇的动态规模调整策略，对多架无人机进行分簇，得到多个无人机簇。