本发明公开一种连续作业型光纤预制棒延伸装置及方法，该装置包括第一夹持装置、第二夹持装置、加热烤灯、延伸加热炉、第三夹持装置、第四夹持装置和导轨，第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、第四夹持装置和加热烤灯分别设置于导轨上并分别沿导轨横向往复运动，第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、第四夹持装置上的光纤预制棒胚棒在沿导轨移动时始终保持同步旋转状态。本发明取消了现有技术中光纤预制棒胚棒拉伸前需要在胚棒两端焊接夹持手柄的过程，实行胚棒与胚棒的直接焊接，减少了胚棒焊接次数，装卸胚棒无需停止延伸装置，消除了预热、冷却过程，可使延伸装置持续处于作业状态，从而提高了设备的效率，减少能耗和资源消耗。