本发明公开了一种变电站在线智能巡视系统及其联动控制方法，其中系统包括：巡视控制模块、网络交换模块、机器人监控模块和视频监控模块；机器人监控模块和视频监控模块分别通过网络交换模块与巡视控制模块进行数据交换；机器人监控模块和视频监控模块依据巡视控制模块的控制指令分别控制巡检机器人和高清视频设备对变电站进行巡视作业，并将巡视数据和/或采集文件上传至巡视控制模块；巡视控制模块接收巡视数据和/或采集文件并对其进行分析处理，得到变电站的巡视结果。通过采用机器人对站内设备自动化巡检，并结合视频设备进行监控，解决了机器人无法做到全覆盖、巡检运维数据未能与主辅设备状态检测数据有效融合应用的问题。