-
公开(公告)号：CN112269380A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011105408.7
申请日：2020-10-15
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , G01S17/931
摘要： 一种变电站巡检机器人遇障控制方法及系统，该方法包括：将生成的路径标定地图载入巡检机器人；巡检机器人执行巡检任务，根据巡检路径自主导航行走；实时获取道路区域范围内的点云数据；根据点云数据判断巡检路径区域是否有障碍物并根据判断结果执行相应操作，直至巡检任务结束。本发明采用3d激光雷达在满足自主导航定位的同时进行障碍物感知，充分利用激光雷达传感器，同时提出了多种遇障控制方法，机器人遇到故障后，根据不同的道路情况、不同的障碍物尺寸大小及位置进行不同处理模式，实现机器人遇障智能化处理，解决了机器人遇障处理模式单一、智能化水平低下等问题，降低运维人工成本，提升产品实用化水平。
-
公开(公告)号：CN107813722A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711050586.2
申请日：2017-10-31
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本发明提供一种充电系统及其充电功率动态分配方法，充电系统包括处理器和至少两个AC/DC模块；各AC/DC模块分为至少两个模块组，每个模块组包括至少一个AC/DC模块；所述处理器用于：确定各模块组的优先级；当需要为车辆充电时，根据车辆充电功率确定该车辆充电所需的模块组数量，并根据优先级由高到低的顺序选择相应数量的模块组，控制相应的接触器将模块组与车辆连接，为车辆充电。本发明所提供的技术方案，根据各模块组的使用情况对其划分优先级，优先级高的模块组先投入使用，优先级低的后投入使用，并且模块组可以在多个充电需求之间任意切换，保证了各AC/DC变换模块使用的均衡性，增加AC/DC变换模块的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN114498793A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011254748.6
申请日：2020-11-11
申请人： 许继电源有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种巡检机器人智能充电方法及充电装置，通过在启动交互，启动充电，结束充电阶段进行控制判断，同时在正式充电阶段之前增加预启阶段，实现了充电过程的全流程控制，增加了充电过程中的信息交互，有效地解决了充电效率低下的问题，避免了充电过程中存在的安全隐患；以及通过在启动交互，启动充电，结束充电方面进行控制判断，有效地避免了对电池的冲击和过充现象，延长了电池使用寿命。
-
公开(公告)号：CN112332508A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011127833.6
申请日：2020-10-19
申请人： 许继电源有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
发明人： 甘江华 , 单栋梁 , 刘向立 , 陈枫 , 李梁 , 杨昌富 , 王聪慧 , 李子久 , 李国柱 , 徐利凯 , 古韶辉 , 王佰超 , 贾甜 , 齐晓祥 , 许红英 , 边慧萍 , 陈伟明
摘要： 本发明涉及一种工频隔离型大功率充放电系统，通过多绕组变压器进行隔离降压，为多个双向AC/DC变换单元提供交流进线电源，双向AC/DC变换单元经过功率切换单元输出至大功率充电终端，功率控制单元控制功率流动方向及功率切换方式，充放电控制单元控制功率流动大小，实现各子单元信息交互，电网与电动车辆的能量双向流动，提升充放电系统利用率及系统效率，降低整站运行成本。同时，本发明工频隔离型大功率充放电系统，采用自带PFC功能的双向AC/DC变化技术及液冷散热技术，减小电网的谐波污染，提高设备防护等级和充放电效率，可连接不同类型的充放电接口。
-
公开(公告)号：CN107797812B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710854112.7
申请日：2017-09-15
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供了一种充电机远程在线升级方法及系统，充电服务平台向充电机下发升级指令，根据充电机的运行状态确定是否要升级；若确定要升级，充电服务平台将原始升级文件分解成至少两个目标程序数据块；将每个目标程序数据块按顺序发送给充电控制器，并均存储到充电控制器的存储单元中；数据发送的过程中，计算各个目标程序数据块的校验码，将校验码与充电服务平台发送的对应的校验码进行比较，若一致，则继续发送下一包升级数据；若不一致，则重新发送数据；充电控制器将接收到的各目标程序数据块组合进行升级。本发明传输过程具有多重校验，提高了充电机软件升级的实时性、高效性和便利性，增强可维护性，满足客户持续变化的需求。
-
公开(公告)号：CN105182854A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510602423.5
申请日：2015-09-21
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B19/042 , H02J7/00
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/25232 , H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种充电桩分布式控制器，微控制器结合对应的功能电路形成各个智能功能模块，各个智能功能模块与主控单元通过CAN总线互相连接，构成分布式控制器。由于分布式控制器的整体稳定性取决于稳定性最低的那个功能电路，因此大大提高了充电桩控制器的稳定性，降低了维修成本，容易排查故障；同时，各个智能功能模块与主控单元之间基于CAN总线互连的方式，可以灵活的在总线上挂载、卸载功能模块，使得本发明的充电桩控制器扩展能力强，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN107813722B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201711050586.2
申请日：2017-10-31
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B60L53/66
摘要： 本发明提供一种充电系统及其充电功率动态分配方法，充电系统包括处理器和至少两个AC/DC模块；各AC/DC模块分为至少两个模块组，每个模块组包括至少一个AC/DC模块；所述处理器用于：确定各模块组的优先级；当需要为车辆充电时，根据车辆充电功率确定该车辆充电所需的模块组数量，并根据优先级由高到低的顺序选择相应数量的模块组，控制相应的接触器将模块组与车辆连接，为车辆充电。本发明所提供的技术方案，根据各模块组的使用情况对其划分优先级，优先级高的模块组先投入使用，优先级低的后投入使用，并且模块组可以在多个充电需求之间任意切换，保证了各AC/DC变换模块使用的均衡性，增加AC/DC变换模块的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN105182854B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510602423.5
申请日：2015-09-21
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B19/042 , H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种充电桩分布式控制器，微控制器结合对应的功能电路形成各个智能功能模块，各个智能功能模块与主控单元通过CAN总线互相连接，构成分布式控制器。由于分布式控制器的整体稳定性取决于稳定性最低的那个功能电路，因此大大提高了充电桩控制器的稳定性，降低了维修成本，容易排查故障；同时，各个智能功能模块与主控单元之间基于CAN总线互连的方式，可以灵活的在总线上挂载、卸载功能模块，使得本发明的充电桩控制器扩展能力强，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN106740168A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611035567.8
申请日：2016-11-18
申请人： 许继电源有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/16 , B60L53/60
摘要： 本发明公开了一种电动汽车BMS通信协议版本识别方法及装置，该方法的步骤为：充电机向BMS发送CHM握手报文，接收BMS发送的BHM报文，若在设置的时间内接收到BHM报文，则对BMS通讯协议版本标志位置位，进入充电辨识阶段；充电机向BMS发送充电机辨识报文CRM，接收BMS发送的BRM辨识报文，若在设置的时间内接收到BRM辨识报文，则判断BMS通讯协议版本标志位是否为已置位的通讯协议版本标志位，若为已置位的通讯协议版本标志位，则结束，若不是已置位的通讯协议版本标志位，则根据BMS通讯协议版本号和报文字节长度解析BRM报文。本发明提供的方法对电动汽车通信协议版本的识别，达到了响应速度快，正确率高，系统稳定可靠的效果。
-
公开(公告)号：CN106427648A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611034327.6
申请日：2016-11-15
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B60L11/1851 , B60L11/1838 , H02J7/045
摘要： 本发明提供的一种充电桩预充电控制方法和装置，其中预充电控制方法是当检测到待充电车辆的充电接触器闭合之后，先调节充电桩的输出电压，当充电桩的输出电压与待充电车辆动力电池的当前电压接近时再闭合充电桩的输出接触器。在充电桩的输出接触器闭合之前，待充电车辆的动力电池与充电桩的线路不能形成回路，所以待充电车辆动力电池所提供的电流不会反流入充电模块；当充电桩的输出接触器闭合时，其两端的电压比较接近，所以不会形成较大的冲击电流，从而解决充电启动时所存在的安全问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
28 条记录 (耗时 0.055 秒)
