本发明公开了一种基于UAV充电柜的充电方法及系统，其中所述方法包括：所述UAV进行自检，获取所述UAV第一状态信息；设置任务计划，将所述任务计划和所述第一状态信息发送至无人机系统业务管理网元UTM；基于所述任务计划和所述第一状态信息，所述UTM设置第一监控策略；当所述UAV的状态满足第一触发条件时，采用第一充电策略；基于所述第一充电策略，选取相应的充电柜为所述UAV进行充电。本发明可以及时为无人机进行充电，并且能够有效控制无人机的能耗，增加了无人机的续航能力，同时采用充电柜在后期的针对性导航也可以降低无人机的自身功耗，极大地便利了无人机充电的方式。