本发明公开了一种换电同步加锁方法及换电同步解锁方法，换电加锁时，换电机器人的加解锁机构带动电池的锁止旋转组件沿加锁旋转方向旋转，判断电池的所有锁止旋转组件是否都已到达预设位置，如是，则继续加锁，如否，则电池的所有锁止旋转组件先解锁，然后接着加锁，换电解锁时，换电机器人的加解锁机构带动电池的锁止旋转组件沿解锁旋转方向旋转，判断电池的所有锁止旋转组件是否都已到达预设位置，如是，则继续解锁，如否，则电池的所有锁止旋转组件先加锁，然后接着解锁。本发明可以防止电池的某个或某些锁止旋转组件加锁或解锁不成功，避免加解锁机构、锁止机构以及锁扣产生变形并可减少安全隐患。