Invention Grant
- Patent Title: 转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法
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Application No.: CN202111420793.9Application Date: 2021-11-26
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Publication No.: CN114802418BPublication Date: 2024-01-26
- Inventor: 赤塚康佑 , 工藤佳夫 , 须田理央 , 并河勋 , 小寺隆志
- Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社捷太格特
- Applicant Address: 日本爱知县
- Assignee: 丰田自动车株式会社,株式会社捷太格特
- Current Assignee: 丰田自动车株式会社,株式会社捷太格特
- Current Assignee Address: 日本爱知县
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 周宏志; 刘晓岑
- Priority: 2021-007249 2021.01.20 JP
- Main IPC: B62D5/04
- IPC: B62D5/04 ; B62D6/00 ; B62D113/00
Abstract:
本发明涉及转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法，在具备转向机构、第2促动器、转向操纵角传感器、转向操纵转矩传感器以及转向控制装置的转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法中，当由上述转向操纵转矩传感器检测的转矩传感器值(实际转向操纵转矩)为介入阈值以下的情况下，仅将驾驶辅助目标转向角(第1目标转向角)反映至最终目标转向角。在上述转矩传感器值的大小超过上述介入阈值的情况下，随着上述转矩传感器值增大而使驾驶员目标转向角(第2目标转向角)向最终目标转向角的反映率(分配比)上升，随着上述转矩传感器值的大小减少而使驾驶员目标转向角向最终目标转向角的反映率降低。
Public/Granted literature
- CN114802418A 转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法 Public/Granted day:2022-07-29
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IPC分类:
