本发明涉及一种辅助受力机构的滚轮装置，包括立板和滚轮，立板的上部设有前后贯通的连接孔，立板的后侧板面的中上部、连接孔的下方设有向后凸出的上梁体，立板的后侧板面的下部设有向后凸出的导向体，导向体上开设有多个滚轮安装孔，滚轮安装孔的轴线前后水平延伸，且滚轮安装孔的顶部和底部分别设置成前后贯通的顶缺口和底缺口，每个滚轮安装孔中有一个滚轮，滚轮安装在立板上，滚轮与滚轮安装孔之间保持间隙，滚轮的最高点高于导向体的顶面，上梁体、滚轮以及位于上梁体和导向体之间的立板部分围成开口朝后的三面包围结构。本发明用在辅助受力机构中，用于向行走系统施加恒定的向下推力，使行走机构始终保持正常啮合状态，提供有效的牵引力。