本发明提供了一种自传感式磁流变阻尼器，包括壳体，阻尼器支架，阻尼器支架上设置有均匀分布的励磁线圈，阻尼器支架外表面设置有周向凹槽以及与周向凹槽相连接的均布布置的进油孔；阻尼器支架内部设置有油膜支承环，油膜支承环外表面有均匀分布的外凸台，并与阻尼器支架内表面接触，从而形成多个油膜腔，油膜支承环内表面有均布分布的内凸台，内凸台嵌入到轴承支承环中，在相邻的内凸台之间设置有均匀分布的压电片。本发明通过在支承环中设置压电片可实现旋转机械振动的能量采集及无源状态监测，并为旋转机械提供矢量油膜力，实现旋转机械在全转速范围内的半主动闭环控制，极大地提高了磁流变阻尼器的减振性能和可靠性。