发明公开
- 专利标题： 一种用于货运铁路无人驾驶的轨道限界识别方法
-
申请号： CN202210371735.X申请日： 2022-04-11
-
公开(公告)号： CN114820671A公开(公告)日： 2022-07-29
- 发明人: 吴澄 , 汪一鸣 , 盛洁 , 张瑾 , 王远鹏 , 王阳 , 钱曙杰 , 夏从东 , 吕志荣
- 申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市十梓街1号;
- 专利权人： 苏州大学,苏州市轨道交通集团有限公司
- 当前专利权人： 苏州大学,苏州市轨道交通集团有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市十梓街1号;
- 代理机构： 北京盛询知识产权代理有限公司
- 代理商 袁善民
- 主分类号： G06T7/13
- IPC分类号： G06T7/13 ; G06T5/30 ; G06T5/00 ; G06T5/40 ; G06T7/11 ; G06T7/136
摘要：
本发明公开一种用于货运铁路无人驾驶的轨道限界识别方法，包括：S1.获取轨道图像，对所述轨道图像进行预处理；S2.对预处理后的所述轨道图像，使用改进的ZS细化算法进行细化处理；S3.对经过细化处理后的所述轨道图像，进行去噪处理，获得完整轨道线，完成轨道限界识别。采用本发明的技术方案，提取到的轨道限界连续性好，准确度高；同时能够对直道、弯道、岔道进行轨道检测，并适用于多变天候的情况。
