本申请公开了一种船舱内的自动化清仓方法、设备及介质，方法包括：获取船舱对应的空间尺寸信息，以及流机的设备尺寸信息；根据空间尺寸信息、设备尺寸信息，以及流机在船舱中的初始位置，建模得到三维空间模型；获取船舱中待清理的物料信息；将根据物料信息集成在三维空间模型中，并根据三维空间模型为流机生成清仓策略；根据清仓策略，向流机发送控制指令，以使流机根据控制指令，在船舱内沿指定路线移动，并在移动过程中，对指定路线上的物料进行自动化清仓。与传统的通过人工的方式进行船舱清仓，通过指定的清仓策略，自动化完成清仓，可以有效提高工作效率。全程没有人工参与，不仅可以降低人力成本，而且可以防止人员在工作过程中受到伤害。