公开(公告)号：CN114837252B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202210545722.X

申请日：2022-05-19

申请人： 瑞诺(济南)动力科技有限公司

发明人： 张少帅 ,  闫庆忠 ,  黄常远 ,  武之波

IPC分类号： E02F9/20 ,  G06T17/00 ,  G05D3/20 ,  B65G67/60

摘要： 本申请公开了一种船舱内的自动化清仓方法、设备及介质，方法包括：获取船舱对应的空间尺寸信息，以及流机的设备尺寸信息；根据空间尺寸信息、设备尺寸信息，以及流机在船舱中的初始位置，建模得到三维空间模型；获取船舱中待清理的物料信息；将根据物料信息集成在三维空间模型中，并根据三维空间模型为流机生成清仓策略；根据清仓策略，向流机发送控制指令，以使流机根据控制指令，在船舱内沿指定路线移动，并在移动过程中，对指定路线上的物料进行自动化清仓。与传统的通过人工的方式进行船舱清仓，通过指定的清仓策略，自动化完成清仓，可以有效提高工作效率。全程没有人工参与，不仅可以降低人力成本，而且可以防止人员在工作过程中受到伤害。

公开(公告)号：CN114837252A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210545722.X

申请日：2022-05-19

申请人： 瑞诺(济南)动力科技有限公司

发明人： 张少帅 ,  闫庆忠 ,  黄常远 ,  武之波

IPC分类号： E02F9/20 ,  G06T17/00 ,  G05D3/20 ,  B65G67/60

摘要： 本申请公开了一种船舱内的自动化清仓方法、设备及介质，方法包括：获取船舱对应的空间尺寸信息，以及流机的设备尺寸信息；根据空间尺寸信息、设备尺寸信息，以及流机在船舱中的初始位置，建模得到三维空间模型；获取船舱中待清理的物料信息；将根据物料信息集成在三维空间模型中，并根据三维空间模型为流机生成清仓策略；根据清仓策略，向流机发送控制指令，以使流机根据控制指令，在船舱内沿指定路线移动，并在移动过程中，对指定路线上的物料进行自动化清仓。与传统的通过人工的方式进行船舱清仓，通过指定的清仓策略，自动化完成清仓，可以有效提高工作效率。全程没有人工参与，不仅可以降低人力成本，而且可以防止人员在工作过程中受到伤害。