本发明公开了一种具有分级回位功能的行车制动器，包括钳体、制动油缸以及设于制动油缸内可沿轴向移动的活塞，摩擦片固定在所述钳体与所述活塞之间，且可以沿着轴向滑动，所述活塞的内腔设有分级回位组件，所述分级回位组件通过回位螺杆及螺母沿所述活塞轴向与钳体固定，且通过卡簧固定在所述活塞内部，所述卡簧限制圆柱弹簧和碟簧的轴向移动，且所述圆柱弹簧和碟簧另一侧的轴向移动通过所述回位螺杆头部限制。本发明一方面利用碟簧有限空间内可提供较大的轴向力使摩擦片与制动盘快速分离，另一方面利用圆柱弹簧轴向力的平顺性减少制动力的损失，两者结合提高了行车制动器的制动性能及可靠性。