本发明公开了一种带增敏触觉检测的眼科手术机器人末端执行器，眼内镊芯的一端贯穿眼内镊筒与触觉力增敏结构连接，触觉力增敏结构设置在托盘上，眼内镊芯上靠近眼内镊筒处设置有FBG光纤光栅传感器组，用于实现镊筒横向力检测；眼内镊筒通过镊筒轴承固定环与销轴连接，销轴的一端与前托架连接，另一端贯穿镊筒轴承固定环和直线轴承与托盘上的自旋齿轮连接；眼内镊筒通过弧状连接件与托盘上设置的直线驱动模组连接，用于实现镊芯轴向力检测。本发明具有解耦性好、实时性好、符合眼内手术操作机理，弥补了在利用手术机器人进行手术时所缺失的触觉微力感知，实现了眼内触觉微力的感知，为后续眼科手术机器人的进一步开发及利用打下了基础。