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公开(公告)号：CN117830517A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311798227.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种显微镜和OCT成像融合的眼科手术实时三维重建方法及系统，使用显微相机重建得到角膜表面点的点云信息，以及手术器械的关键点坐标，同时利用OCT设备对手术目标区域进行C扫描，处理得到角膜截面内的关键点。随后根据配准结果，融合形成含截面信息的角膜三维点云。发明基于OPENGL对角膜点云、器械进行实时三维重建。在手术过程中，显微相机不断捕获形变角膜的表面信息，OCT实时进行该截面的a扫描，并在软件中更新点云数据，重新进行渲染，以实现实时显示的效果。本发明用于角膜移植手术术中成像与三维重建。
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公开(公告)号：CN114136428A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111223296.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开一种测量振动和键相信号的悬臂转子振动光纤测试方法及系统，系统包括光源模块、光纤传感探头、信号调理装置，上位机处理系统。光纤传感探头包括两个光纤基元，转轴振动信号测量光纤基元包括发射光纤，第一组接收光纤，第二组接收光纤；键相信号测量光纤基元包括发射光纤和一组接收光纤。上位机处理系统包括上位机和相应的上位机处理程序，上位机处理程序包括振动信号和键相信号的时域波形显示模块、振动信号频域波形显示模块、转子实时转速显示模块以及转子振动的振幅、相位计算模块。本发明主要用于强磁场条件下、传感器安装空间狭小的悬臂转子振动测量，能够实时监测转子的振动情况，且整套系统所占物理空间小。
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公开(公告)号：CN114848145A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210395728.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种带增敏触觉检测的眼科手术机器人末端执行器，眼内镊芯的一端贯穿眼内镊筒与触觉力增敏结构连接，触觉力增敏结构设置在托盘上，眼内镊芯上靠近眼内镊筒处设置有FBG光纤光栅传感器组，用于实现镊筒横向力检测；眼内镊筒通过镊筒轴承固定环与销轴连接，销轴的一端与前托架连接，另一端贯穿镊筒轴承固定环和直线轴承与托盘上的自旋齿轮连接；眼内镊筒通过弧状连接件与托盘上设置的直线驱动模组连接，用于实现镊芯轴向力检测。本发明具有解耦性好、实时性好、符合眼内手术操作机理，弥补了在利用手术机器人进行手术时所缺失的触觉微力感知，实现了眼内触觉微力的感知，为后续眼科手术机器人的进一步开发及利用打下了基础。
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公开(公告)号：CN111220084B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010049414.9
申请日：2020-01-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种三维叶尖间隙的光纤束检测探头及其解调方法，包括中心的发射光纤及其周围的接收光纤，在中心设置1根发射光纤，接收光纤设置有偶数根，接收光纤关于发射光纤端面相互垂直的中心线对称分布，光纤与光纤的间距实现发射光纤和所有接收光纤间距总和最小；根据分组对称光纤束检测探头接收光纤接收的光功率信号，对光纤束检测探头的光纤进行左右和上下分组，利用处于光纤探头不同分组对称位置的接收光纤接收光功率的不同来解调航空发动机三维叶尖间隙，包括轴向转角、周向转角以及径向间隙，为三维叶尖间隙的检测提供一种简单的方法，有助于扩展航空发动机健康监测和故障诊断的方法手段，对航空发动机三维叶尖间隙的实时解调。
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公开(公告)号：CN109141264B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201811223093.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种解调三维叶尖间隙的方法及其装置，包括具有三个独立基元的叶尖间隙三维光纤检测探头，三个独立基元获取光信号，并输出外圈光信号和内圈光信号；前置处理电路获取三个独立基元发出的三组外圈光信号和内圈光信号；前置处理电路包括光电转换模块、放大跟随模块和减法模块；所述光电转换模块将三组外圈光信号和内圈光信号转换为相应的6路光电信号；放大跟随模块将6路光电信号放大并输出至减法模块和单片机模块。以三维叶尖间隙光纤传感探头的三基元内、外圈光强信号为输入，通过两两差分、比除得到三组差分比值信号，有三组差分比值信号解调处三维叶尖间隙信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109141264A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811223093.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种解调三维叶尖间隙的方法及其装置，包括具有三个独立基元的叶尖间隙三维光纤检测探头，三个独立基元获取光信号，并输出外圈光信号和内圈光信号；前置处理电路获取三个独立基元发出的三组外圈光信号和内圈光信号；前置处理电路包括光电转换模块、放大跟随模块和减法模块；所述光电转换模块将三组外圈光信号和内圈光信号转换为相应的6路光电信号；放大跟随模块将6路光电信号放大并输出至减法模块和单片机模块。以三维叶尖间隙光纤传感探头的三基元内、外圈光强信号为输入，通过两两差分、比除得到三组差分比值信号，有三组差分比值信号解调处三维叶尖间隙信息。
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公开(公告)号：CN114848145B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210395728.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种带增敏触觉检测的眼科手术机器人末端执行器，眼内镊芯的一端贯穿眼内镊筒与触觉力增敏结构连接，触觉力增敏结构设置在托盘上，眼内镊芯上靠近眼内镊筒处设置有FBG光纤光栅传感器组，用于实现镊筒横向力检测；眼内镊筒通过镊筒轴承固定环与销轴连接，销轴的一端与前托架连接，另一端贯穿镊筒轴承固定环和直线轴承与托盘上的自旋齿轮连接；眼内镊筒通过弧状连接件与托盘上设置的直线驱动模组连接，用于实现镊芯轴向力检测。本发明具有解耦性好、实时性好、符合眼内手术操作机理，弥补了在利用手术机器人进行手术时所缺失的触觉微力感知，实现了眼内触觉微力的感知，为后续眼科手术机器人的进一步开发及利用打下了基础。
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公开(公告)号：CN114139428B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111223314.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/25 , G06N3/006 , G06F18/213 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种转子现场动平衡多目标优化方法及系统，方法包括获取转子原始振动信号、键相信号、加试重后振动信号和键相信号，利用互相关算法计算得到转子原始不平衡信号和加试重后不平衡信号的幅值及相位；构建以各平衡转速下各测点残余振动位移幅值平方和最小、最大残余振动位移幅值最小为优化目标的优化函数；通过基于速度限制的多目标粒子群算法对所述目标函数进行转子动平衡优化计算；以各平衡转速下各测点的平衡效率和最大为决策目标，得到最优的配重方案。本发明可以得到最优的动平衡配重方案，保证转子长期平稳运行，并可用于各类旋转机械的刚性转子和柔性转子的现场动平衡。
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公开(公告)号：CN116174251A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310281003.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅的栅区涂覆装置，包括光纤紧固平台、涂覆机构和三维微调机构。光纤紧固平台包括底板，左紧固机构固连于底板上端左侧，右紧固机构通过X轴微调平台固连于底板上端右侧；涂覆机构包括固定台，微进给机构固连于固定台上侧，进样器固定于固定台中侧，涂覆及热固化平台固连于固定台下侧；三维微调机构包括X轴移动台，YZ轴微调平台通过T型连接件固连于X轴移动台上端；涂覆机构和三维微调机构通过连接件固连。本发明通过光纤紧固平台纵向紧固和横向预紧光纤、进样器滴微量涂覆液于玻璃块上、三维微调机构带动涂覆机构，可实现光纤上指定位置和长度栅区的涂覆，涂覆层厚度可控且均匀程度好。
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公开(公告)号：CN114594071A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210325889.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N21/41 , G01K11/3206 , G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种土壤墒情光纤光栅检测传感器，其特征在于，包括第一光纤布拉格光栅、第二光纤布拉格光栅、翼状螺旋传感单元、管状传感器外壳及钻型底座；栅区涂覆了湿敏材料的第一光纤布拉格光栅及栅区未涂覆湿敏材料的第二光纤布拉格光栅并行设置且封装于所述管状传感器外壳内部；所述管状传感器外壳外部间隔设置所述翼状螺旋传感单元，所述管状传感器外壳底部与钻型底座连接；第一光纤布拉格光栅和第二光纤布拉格光栅的光纤栅区置于所述翼状螺旋传感单元内，且所述翼状螺旋传感单元上具有透水结构。本传感器能够有效地为现代农业生产提供多梯度、高精度的监测数据。
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