本发明提供了一种定倾角主轴极坐标倒角方法，其特征在于，包括基于极坐标加工理论和数控加工原理，采用刀具主轴轴线与机床水平夹角为25～30°的安装，利用一种锥形旋转刀具对直齿渐开线齿轮两侧端面齿廓倒角，倒角角度范围为34°～39°；所述方法中，主要包括回转工作台、齿轮定位盘、直齿渐开线齿轮、X轴进给系统、Z轴进给系统、进给拖板、上端面加工刀架、上端面锥形倒角刀具、上端面齿廓倒角主轴、下端面锥形倒角刀具、下端面齿廓倒角主轴和下端面加工刀架；本发明能够实现一次装夹，同时加工直齿渐开线齿轮上、下端面齿廓倒角，可解决直齿渐开线齿轮倒角齿根部分有台阶、空间小问题。