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公开(公告)号：CN117390939B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311151330.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06T17/30 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑磨粒随机特性的砂轮多信息融合模型建模方法，首先利用砂轮磨削面与工件磨削面之间的共轭接触关系，通过工件磨削面廓形方程得到砂轮磨削面廓形方程，而后再通过轴向侧视将砂轮磨削面展开为二维圆环平面，将传统的磨粒位置三维表达转换为磨粒位置二维表达，最后，通过将二维圆环平面沿周向方向展开为等腰梯形平面，以等腰梯形平面构建方形矩阵，将磨粒位置二维表达转换为矩阵表达，构建得到砂轮矩阵；具体的，砂轮矩阵中的每一个元素表示一个磨粒的位置，根据实际应用场景的需要，矩阵中每一个元素的数值大小则可以表示对应磨粒的凸出高度、形状和朝向等不同的信息，实现砂轮多信息融合。
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公开(公告)号：CN116184979B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211716733.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应联合加权的转台故障诊断方法。该方法包括以下步骤：步骤1，采集转台运行时的实时数据；步骤2，将步骤1中的6种转台数据进行归一化处理；步骤3，计算步骤2归一化后数据对转台故障的权重；步骤4，设计基于自适应联合加权的转台故障诊断算法；步骤5，把设计完成的自适应联合加权的转台故障诊断算法嵌入转台上位机的信息处理模块中，完成该转台故障类型的实时监测。本发明将将主电源电压、相电流、转矩电流、电机转速、电机温度、编码器反馈6种数据作为预测转台故障的特征指标，并结合通过自适应联合加权算法对转台故障类型进行跟踪，可建立能准确跟踪转台故障趋势模型，实现对转台故障类型的预测。
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公开(公告)号：CN117047170A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310852918.8
申请日：2023-07-12
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大齿宽内斜齿盘铣加工的主轴可旋转主轴箱，包括固定箱体、中间箱体、主轴旋转箱体、主轴移动箱体、A轴旋转传动系统、Y轴平移系统和盘铣刀；固定箱体和中间箱体为固定配合，主轴旋转箱体设置在中间箱体上，中间箱体上设有A轴旋转传动系统，主轴旋转箱体侧边设有所述主轴移动箱体；本发明实现了大齿宽内斜齿盘铣加工主轴箱的主轴旋转功能，与原有主轴箱相比，在加工相同齿宽的内斜齿时，所需的主轴箱悬深更小，从而使得主轴箱箱体的刚性不会减弱；同时操作更加简单，方便了大齿宽内斜齿的加工。
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公开(公告)号：CN119841242A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411857886.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于更换盘铣刀的升降平台，涉及数控铣齿机技术领域。本发明包括盘铣刀主轴箱、盘铣刀具、刀盘放置架、支架、线轨、滚珠丝杠、丝杆螺母座、线轨滑块、线轨钳制器、轴承座、可调位紧定手柄、升降平台、角接触轴承、小隔圈、大隔圈、工作台和轴承压盖，所述升降平台摆放到工作台上，所述丝杆螺母座用螺钉固定到升降平台上。本发明在更换盘铣刀时，使用升降平台，解决了盘铣刀比较重，且不易使盘铣刀和盘铣刀主轴箱中心孔同心，更换比较费时费力的问题，与现有技术相比较，本发明在更换盘铣刀时，不需要用人工搬运盘铣刀，避免了由于操作不当发生的工伤事故，同时节省了辅助工装的时间。
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公开(公告)号：CN119202947A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411323796.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/21 , G06F18/15 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06N3/084 , B23Q17/09 , G01N3/56 , G01N29/12 , G01N29/44 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于声振信号两级融合的铣齿机盘型铣刀刀具磨损状态分类方法，涉及多源信息融合，故障诊断领域，主要方法包括：1)采用4个噪声传感器采集4个方位的噪声信号，并通过灰色B型关联度的方法得到不同方位信号的关联度，进行数据级融合得到融合后的声音信号。2)采集铣齿机主轴的振动信号，并将采集到的振动信号和融合后的声音信号预处理后进行时频特征提取，采用ReliefF‑mRMR联合算法对提取的特征值进行优选，选出影响较大的特征构建数据集。3)采用BiLSTM对数据集进行特征提取，再通过XGBoost对提取后的特征向量进行分类，得到盘型铣刀不同磨损状态分类结果。本发明采用两级融合的方法，对声振信号进行融合，能够更有效捕捉刀具磨损的特征，去评判铣齿机盘型铣刀刀具磨损状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117308848A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311125419.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种大规格齿轮加工精度检测方法，该方法使用柔性关节臂测量大规格制齿机床加工的齿轮精度，其特征在于：在转台或者机床主轴箱上固定一个标准圆球，转台旋转到多个位置，然后使用柔性关节臂测量不同位置处的标准圆球球心，再使用这些球心坐标拟合建立工件坐标系；最后基于建立的坐标系，在齿面上采点，评价齿轮的齿形、齿向和齿距精度；该方法可以在车间环境下较为准确的评价直径3000mm以上大规格齿轮的加工精度，为大规格制齿机床的精度评价、安装调试和误差补偿等提供了数据支撑，也有助于解决大型三坐标和齿检仪缺少、大型齿轮无法计量的难题。
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公开(公告)号：CN119657965A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411847364.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于齿轴加工的自动开合后立柱结构，涉及齿轴类加工设备技术领域。本发明包括后立柱主体、拖板、驱动元件、顶尖支架、回转轴、第一锁紧法兰、第二锁紧法兰、锁紧轴组件、上下油缸、顶尖组件，所述拖板与后立柱主体之间导轨面配合做上下滑动，所述驱动元件固定在拖板上，并与回转轴之间紧密连接，所述回转轴与顶尖支架之间相固定，所述第一锁紧法兰和第二锁紧法兰固定在拖板上；所述锁紧轴组件安装在顶尖支架内。本发明通过自动开合、锁紧可靠且结构稳固的后立柱结构，能够提高齿轴加工的自动化水平，确保加工精度和效率，从而满足齿轴加工行业对高质量、高效率、高自动化的需求。
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公开(公告)号：CN117390939A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311151330.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06T17/30 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑磨粒随机特性的砂轮多信息融合模型建模方法，首先利用砂轮磨削面与工件磨削面之间的共轭接触关系，通过工件磨削面廓形方程得到砂轮磨削面廓形方程，而后再通过轴向侧视将砂轮磨削面展开为二维圆环平面，将传统的磨粒位置三维表达转换为磨粒位置二维表达，最后，通过将二维圆环平面沿周向方向展开为等腰梯形平面，以等腰梯形平面构建方形矩阵，将磨粒位置二维表达转换为矩阵表达，构建得到砂轮矩阵；具体的，砂轮矩阵中的每一个元素表示一个磨粒的位置，根据实际应用场景的需要，矩阵中每一个元素的数值大小则可以表示对应磨粒的凸出高度、形状和朝向等不同的信息，实现砂轮多信息融合。
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公开(公告)号：CN117053663A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310784030.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01B5/252
Abstract: 本发明公开了一种用于主轴箱三孔同轴度测量的结构，包括检测芯棒、轴承座、一号轴承、二号轴承、百分表组件和主轴箱体；所述检测芯棒与所述轴承座之间通过所述一号轴承连接，所述检测芯棒与所述主轴箱体之间通过第二轴承连接，所述轴承座与主轴箱体之间为间隙配合，并控制间隙为0.01mmm，所述百分表组件安装于所述检测芯棒的一侧端面；本发明结构简单，生产组装使用方便，可以快速有效的检测出主轴箱体三孔之间的同轴度误差，适合在实际生产中进行运用。
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公开(公告)号：CN117030240A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310866468.8
申请日：2023-07-14
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/022 , G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种铣齿主轴箱综合性能试验台，主轴箱的输出轴通过主轴和端面键盘连接大链轮链轮座；大链轮通过平键和螺钉固定在链轮座上；小链轮通过键和压块固定在减速器输出轴上；大小链轮通过双列滚子链条传动；加载电机通过膜片式联轴器与减速器输入轴连接；本发明中加载电机、减速器一套装置都安装在整体的电机底板上，方便前后移动并调整大小链轮的中心距，适应了不同箱体尺寸；过渡板上有对应不同型号箱体的螺纹孔，方便更换不同的主轴箱后进行固定；不同主轴箱主轴直径不同，只需要更换大链轮座，减少了链轮数量，方便管理；电机底板上有导向块，约束电机底板左右位置，前后移动调节中心距后可以快速定位。
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