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公开(公告)号：CN116213848A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310193869.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于混合插值法的成形磨齿齿廓偏差修正方法，其特征在于基于九轴五联动成形磨齿机床结构形式，通过给定齿廓修正离散点与加工初始位置误差量，采用三次埃尔米特和线性分段混合插值法设计齿廓修正曲线，建立含磨削初始位置误差的数学模型，根据空间曲面啮合原理，修正砂轮轴向廓形，实现同时修正齿廓形状偏差ffα与齿廓倾斜偏差fHα的效果；本发明的成形磨齿齿廓偏差修正方法，采用三次埃尔米特法和线性分段混合插值设计齿廓修正曲线，在任意两个离散点之间的线型可根据测量报告按需选择直线(线性)或曲线(三次埃尔米特)，通过修正砂轮轴向廓形，实现同时修正齿廓形状偏差ffα与齿廓倾斜偏差fHα，柔性、简便、高效。
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公开(公告)号：CN118734482A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410814512.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及数控技术领域，具体为一种基于砂轮初始位置偏移的齿廓倾斜偏差修正方法，通过调整砂轮初始位置，实现齿廓倾斜修正。步骤如下：建立齿廓偏差修正坐标系，获得砂轮坐标系与工件坐标系之间的变换关系；求解砂轮接触线方程式，并求得对应接触点在砂轮坐标系中的坐标；将接触线坐标点变换至在工件坐标系中，并求解齿轮端面廓形；根据求得的端面廓形，计算左右两侧齿廓倾斜偏差；以左右两侧齿廓倾斜偏差量平方和最小为目标，采用粒子群优化算法求解最优的砂轮位置偏移量。本发明采用偏移砂轮初始位置的方法进行齿廓倾斜偏差修正，计算量小，简单且高效，结果稳定性高。
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公开(公告)号：CN115469603A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211000351.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种螺旋锥齿轮齿廓倒棱的刀具轨迹规划方法，包括以下步骤：首先计算出螺旋锥齿轮的齿廓线方程，并基于弓高误差获取齿廓上的数据点，再计算出各数据点的刀位点和刀轴矢量，利用C#编写的NURBS曲线插补算法对刀位点进行拟合，同时基于改进的最小二乘法，对NURBS曲线插补算法的权重因子进行优化选取，使得最终的刀具轨迹更加接近齿廓的理论曲线；本发明解决了传统五轴数控机床因旋转而造成刀位点的轨迹偏离问题，同时减少了程序指令的数目，极大的缩短了加工的时间，也提高了刀具轨迹的规划精度。
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公开(公告)号：CN109947045B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910237787.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控机械技术领域，具体为一种基于极坐标机床的免校正数控倒角算法，基于仅有X，Z，C三轴的极坐标机床的加工原理，实现了圆柱齿轮免校正，自动检测偏心偏摆，并此状态下，无需增加偏摆轴，使用锥面刀具上的锥面曲线实现空间倒角。本发明选取轴方向任意两个可测量平面，按等角度法，分别采点，建立加工坐标系与工件坐标系的相对位置模型，并求得相互转换关系，求出圆柱齿轮目标加工轮廓在加工坐标系的位置，并根据锥面曲线的切削特性求出刀位点。本发明简化了倒角加工操作过程，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN119577980A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411473032.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三次样条法的齿向偏差修正方法，基于在线测量技术测得齿面数据并处理得到齿面偏差修正量，后采用三次样条插值方法对齿面偏差修正量处理获得插值函数，最后采用附加径向加转角复合运动双边修形方法对齿向偏差进行修正。首先，将按齿廓曲率对齿面进行网格划分并利用在线测量技术测量，获得齿面数据；利用高斯曲面拟合方法拟合齿面，并对测头半径补偿，获得实际齿面方程；然后，计算网格点沿端面法向量的直线参数方程，并将其与实际齿面方程联立获得齿向偏差量，对其镜像获得齿向偏差修正量；对齿向修正量采用三次样条插值方法进行处理，获得插值函数；最后采用附加径向加转角复合运动双边修形方法对齿向偏差进行修正。本发明所提出的齿向偏差修正方法，高效获取齿向偏差量；并且该方法在有效改善齿向偏差的基础上，提高了加工效率；且该方法可以同时修正锥度误差、螺旋角误差和非线性齿向误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116393767B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310331578.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及齿轮加工机床技术领域，具体涉及一种大规格数控成形磨齿机，包括床身、立柱、垂直进给拖板、过渡箱体、磨头、回转工作台、X轴进给系统、Z轴进给系统、A轴驱动系统和C轴驱动系统；所述机身上设有所述立柱，所述X轴进给系统设置在所述立柱的一边，所述X轴进给系统设置在所述床身上，所述Z轴进给系统设置在所述立柱上，所述垂直进给托板设置在所述Z轴进给系统上；本发明的外齿磨削状态和内齿磨削状态之间的切换效率高、重复性和精度好，可以实现一机两用，减少制造成本。
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公开(公告)号：CN119200499A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411269620.5
申请日：2024-09-11
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种基于3轴机床的任意端面轮廓螺旋齿轮铣齿后给定刀具摆角的倒角方法，其特征在于基于3轴机床结构形式，3轴包括直线轴X、Z和旋转轴C，通过给定离散点采用三次样条法拟合铣齿刀盘截形，根据螺旋齿轮铣齿加工原理，计算出准确的铣齿后齿轮端面廓形与切矢量；建立锥形倒角刀具模型，给定刀具摆角，求出锥形刀具在工件坐标系下的数学模型；指定锥形刀具某高度的圆与齿轮端面廓形相切，充分利用合理部位刀刃，降低了对齿廓曲率的要求。本发明利用样条法对刀盘廓形离散点进行拟合，根据空间啮合原理，通过刀盘廓形与铣齿加工轨迹计算出准确的铣齿后齿轮端面廓形与切矢量，使目标倒角曲线更准确，倒角面效果更均匀。建立锥形倒角刀具数学模型，给定刀具摆角，并转换到工件坐标系下，计算锥形刀具指定高度圆与齿轮端面齿廓相切时的刀位点，这种方法可适用用齿轮端面的特殊形貌，如齿根部带圆弧或齿顶部带倒角，充分利用了锥形倒角刀具的合理部位刀刃，降低了刀具损耗。
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公开(公告)号：CN116393769B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310408923.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23F19/00
Abstract: 一种基于附加抛物线运动的磨削齿面偏差修正方法，其特征在于基于九轴五联动成形磨齿机床结构形式，通过在线测量获得9×5齿面网格点处偏差值，分别求出5个截面的齿廓倾斜偏差与齿厚偏差，得出左右齿面各截面X轴、Y轴和C轴的修正调整量，并在齿向方向进行抛物线拟合，得出整齿槽修正调整量曲线，叠加正常磨削加工曲线，从而分别实现左右齿面误差修正。本发明的成形磨齿齿面偏差修正方法，采用附加抛物线运动的控制方法，修正过程简便，效果显著。
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公开(公告)号：CN116393769A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310408923.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23F19/00
Abstract: 一种基于附加抛物线运动的磨削齿面偏差修正方法，其特征在于基于九轴五联动成形磨齿机床结构形式，通过在线测量获得9×5齿面网格点处偏差值，分别求出5个截面的齿廓倾斜偏差与齿厚偏差，得出左右齿面各截面X轴、Y轴和C轴的修正调整量，并在齿向方向进行抛物线拟合，得出整齿槽修正调整量曲线，叠加正常磨削加工曲线，从而分别实现左右齿面误差修正。本发明的成形磨齿齿面偏差修正方法，采用附加抛物线运动的控制方法，修正过程简便，效果显著。
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公开(公告)号：CN116393767A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310331578.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及齿轮加工机床技术领域，具体涉及一种大规格数控成形磨齿机，包括床身、立柱、垂直进给拖板、过渡箱体、磨头、回转工作台、X轴进给系统、Z轴进给系统、A轴驱动系统和C轴驱动系统；所述机身上设有所述立柱，所述X轴进给系统设置在所述立柱的一边，所述X轴进给系统设置在所述床身上，所述Z轴进给系统设置在所述立柱上，所述垂直进给托板设置在所述Z轴进给系统上；本发明的外齿磨削状态和内齿磨削状态之间的切换效率高、重复性和精度好，可以实现一机两用，减少制造成本。
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