本发明公开一种基于RTX的实时卫星导航信号模拟器通用架构，包括：仿真控制模块和信号生成模块；仿真控制模块用于接收外部轨迹发生器的轨迹数据，生成信号参数，并将信号参数发送至信号生成模块；信号生成模块用于接收信号参数，生成射频导航信号。实现了实时和非实时程序简单且标准的通信和同步；极大地减少了传输延迟，并且保证其抖动性小于1ms；实现在满足实时性的同时，保证了模块交互的友好性和兼容性；实现了外部航迹数据产生与导航信号生成之间延迟5ms的精确控制。