本发明提供一种双母线交直流混合能量路由系统及其控制方法，涉及大功率电力电子技术与并网控制技术领域，包括三相PWM双向DC/AC变换单元、BUCK‑BOOST变换单元1、BUCK‑BOOST变换单元2、双向BUCK‑BOOST变换单元、非隔离型高增益DC/DC变换单元、三相PWM整流单元、单相PWM逆变单元、三相PWM逆变单元、全桥DAB变换单元、全桥CLLC双向DC/DC变换单元、光伏板、柴油发电机、蓄电池、直流负载1、直流负载2、单相交流负载、三相交流负载、高压侧直流母线、低压侧直流母线，三相交流电网；本系统可接入多种分布式能源以及三相交流电网，为各种负载提供不同电压等级的交流端口以及直流端口，能够根据分布式能源发电功率和各负载功率调节能量路由器的工作模式，并在并网运行控制时进行高效率调节。