制动控制装置
摘要:
作为本公开的一个例子的制动控制装置具备:获取部,获取检测表示车辆的驱动轮的接地状态的信息的传感器的输出;以及控制部,在对通过电动停车制动器产生的停车制动力而停车的车辆进行了用于使该车辆加速的加速操作的情况下,基于由获取部获取到的传感器的输出确定驱动轮的接地状态,并控制电动停车制动器以便根据确定出的接地状态以不同的控制方法解除停车制动力。
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