本公开提供基于无人机所采集的数据生成测绘图的方法，所述无人机包括无人机本体、设置在所述无人机本体上的摄像头组和设置在所述无人机本体上的通信模块组，所述生成测绘图的方法包括：接收所述无人机发送的所述无人机的姿态信息、所述第一测绘视频数据和所述第二测绘视频数据；根据所述无人机的姿态信息、所述第一测绘视频数据和所述第二测绘视频数据生成待测绘场所的三维测绘图。本公开还一种无人机、该无人机的操作系统、一种计算机可读存储介质和一种电子设备。