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公开(公告)号：CN115574872A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211576428.1
申请日：2022-12-09
申请人： 北京今日蓝天科技有限公司 , 金川集团股份有限公司龙首矿
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/418
摘要： 本公开提供一种基于动态布网的测绘系统，所述测绘系统用于对无人机和风机进行联控，其中，所述测绘系统包括无人机、便携式联控主机、至少一个中继装置和多个气候采集传感器，所述中继装置设置在待测绘井中，且所述中继装置用于：在所述无人机与所述便携式联控主机之间中继信号，实现所述无人机与所述便携式联控主机的通信；在所述气候采集传感器与所述便携式联控主机之间中继信号，以实现便携式联控主机与气候采集传感器之间的通信；在所述便携式联控主机与所述风机之间中继信号，以实现所述便携式联控主机与所述风机之间的通信。本公开还提供一种井内气候控制方法、一种计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN114877872A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210764782.0
申请日：2022-07-01
申请人： 北京今日蓝天科技有限公司
IPC分类号： G01C11/36
摘要： 本公开提供基于无人机所采集的数据生成测绘图的方法，所述无人机包括无人机本体、设置在所述无人机本体上的摄像头组和设置在所述无人机本体上的通信模块组，所述生成测绘图的方法包括：接收所述无人机发送的所述无人机的姿态信息、所述第一测绘视频数据和所述第二测绘视频数据；根据所述无人机的姿态信息、所述第一测绘视频数据和所述第二测绘视频数据生成待测绘场所的三维测绘图。本公开还一种无人机、该无人机的操作系统、一种计算机可读存储介质和一种电子设备。
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公开(公告)号：CN109490489A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910035828.3
申请日：2019-01-15
申请人： 北京智慧蓝天科技有限公司 , 北京今日蓝天科技有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种机动车尾气监测系统，属于尾气监测技术领域。该机动车尾气监测系统包括尾气监测终端和监控主机，其中尾气监测终端设置于机动车尾气管，监控主机安装于机动车尾气的管理部门。具体的，尾气监测终端包括封装于一体的尾气监测装置、定位模块和电源管理模块，其中，尾气监测装置用于监测机动车尾气；定位模块用于对机动车实时定位；尾气监测装置和定位模块均通过无线网络与监控主机通讯连接；电源管理模块可以利用机动车尾气进行自发电，且尾气监测装置和定位模块均与电源管理模块电连接。本发明通过单独设置电源管理系统无需机动车为其提供电力，且能实时将机动车尾气排放信息及位置信息发送至机动车尾气管理部门。
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公开(公告)号：CN115574872B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211576428.1
申请日：2022-12-09
申请人： 北京今日蓝天科技有限公司 , 金川集团股份有限公司龙首矿
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/418
摘要： 本公开提供一种基于动态布网的测绘系统，所述测绘系统用于对无人机和风机进行联控，其中，所述测绘系统包括无人机、便携式联控主机、至少一个中继装置和多个气候采集传感器，所述中继装置设置在待测绘井中，且所述中继装置用于：在所述无人机与所述便携式联控主机之间中继信号，实现所述无人机与所述便携式联控主机的通信；在所述气候采集传感器与所述便携式联控主机之间中继信号，以实现便携式联控主机与气候采集传感器之间的通信；在所述便携式联控主机与所述风机之间中继信号，以实现所述便携式联控主机与所述风机之间的通信。本公开还提供一种井内气候控制方法、一种计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN114877872B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210764782.0
申请日：2022-07-01
申请人： 北京今日蓝天科技有限公司
IPC分类号： G01C11/36
摘要： 本公开提供基于无人机所采集的数据生成测绘图的方法，所述无人机包括无人机本体、设置在所述无人机本体上的摄像头组和设置在所述无人机本体上的通信模块组，所述生成测绘图的方法包括：接收所述无人机发送的所述无人机的姿态信息、所述第一测绘视频数据和所述第二测绘视频数据；根据所述无人机的姿态信息、所述第一测绘视频数据和所述第二测绘视频数据生成待测绘场所的三维测绘图。本公开还一种无人机、该无人机的操作系统、一种计算机可读存储介质和一种电子设备。
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公开(公告)号：CN109540225A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910035850.8
申请日：2019-01-15
申请人： 北京今日蓝天科技有限公司 , 北京智慧蓝天科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种尾气检测装置，属于机动车尾气检测技术领域。本发明所提供的尾气检测装置包括控制组件、检测管、尾气气体检测机构、流量检测机构和颗粒物排放量检测机构，通过将尾气气体检测机构、流量检测机构和颗粒物排放量检测机构并排集成在检测管内，在极大程度上减小了该尾气检测装置的体积，不仅有利于降低制造成本，且有利于实现单车安装。此外，该检测管能够安装至机动车后处理器的末端上，尾气从检测管的一端进入，并依次通过尾气气体检测机构、流量检测机构和颗粒物排放量检测机构进行各项检测后从检测管的另一端排出，整个检测流程程序简单，能够实现实时监测，且不需要专人看护。
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公开(公告)号：CN109540009A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910036029.8
申请日：2019-01-15
申请人： 北京今日蓝天科技有限公司 , 北京智慧蓝天科技有限公司
IPC分类号： G01B11/08
摘要： 本发明涉及测量技术领域，公开了一种外径测量装置及外径测量方法。外径测量装置包括底座、平台支撑单元和外径数据采集单元，平台支撑单元设置在底座上，平台支撑单元包括用于放置待测物的支撑平台，及驱动支撑平台相对底座沿X轴移动的第一驱动组件和沿Y轴移动的第二驱动组件；外径数据采集单元设置在底座上，外径数据采集单元包括第一传感器和驱动第一传感器围绕支撑平台旋转的第三驱动组件，第一传感器的探头朝向待测物。本发明提供的外径测量装置中的支撑平台能沿X方向和Y方向的联合移动能行走出“8”字形轨迹，第一传感器在第三驱动组件的驱动下围绕待测物旋转一周，进而能实现椭圆形截面的零部件的外径的测量。
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公开(公告)号：CN109434216A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910037009.2
申请日：2019-01-15
申请人： 北京智慧蓝天科技有限公司 , 北京今日蓝天科技有限公司
IPC分类号： B23D79/00
摘要： 本发明涉及成型设备技术领域，尤其涉及一种定径机，其包括机架，其具有第一支撑平台和第三支撑平台；多台伺服电机固定设置在第一支撑平台上；多个刀轨位于第三支撑平台的上方，且刀轨与伺服电机一一对应；若干个刀头位于刀轨内侧，刀头沿圆周的径向滑动设置在第三支撑平台上，且刀头面向刀轨的一侧为斜面，刀轨的内侧面与斜面滑动配合；丝杠，其下部通过传动组件与伺服电机的驱动轴传动连接，其上部与刀轨传动连接。本发明通过伺服电机、传动组件以及丝杠传递封装压力，丝杠带动刀轨上下运行，进而刀轨推动刀头径向运行，完成工件的定径操作，控制精度高、移动速度快且均匀、不易卡顿。
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公开(公告)号：CN109854341A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910105605.X
申请日：2019-02-01
申请人： 北京智慧蓝天科技有限公司 , 北京今日蓝天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种尾气处理器及其泄压方法，属于尾气净化设备技术领域。本发明所提供的尾气处理器包括三元催化器、颗粒物捕捉器、泄压管路和泄压阀。通过将泄压管路并联在颗粒物捕捉器的两端，并在泄压管路上设置泄压阀，从而在颗粒物捕捉器集聚过多的固体颗粒堵塞时，泄压阀能够打开泄压管路，将尾气排出，避免尾气无法正常排出从而使汽车的发动机憋灭熄火，有利于降低汽车的故障率。此外，通过将泄压阀设置为安装杆和阀门片，利用阀门片绕安装杆转动从而实现对泄压管路封堵或者连通，不仅结构简单，体积小、成本低、且便于控制。
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公开(公告)号：CN109540009B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910036029.8
申请日：2019-01-15
申请人： 北京今日蓝天科技有限公司 , 北京智慧蓝天科技有限公司
IPC分类号： G01B11/08
摘要： 本发明涉及测量技术领域，公开了一种外径测量装置及外径测量方法。外径测量装置包括底座、平台支撑单元和外径数据采集单元，平台支撑单元设置在底座上，平台支撑单元包括用于放置待测物的支撑平台，及驱动支撑平台相对底座沿X轴移动的第一驱动组件和沿Y轴移动的第二驱动组件；外径数据采集单元设置在底座上，外径数据采集单元包括第一传感器和驱动第一传感器围绕支撑平台旋转的第三驱动组件，第一传感器的探头朝向待测物。本发明提供的外径测量装置中的支撑平台能沿X方向和Y方向的联合移动能行走出“8”字形轨迹，第一传感器在第三驱动组件的驱动下围绕待测物旋转一周，进而能实现椭圆形截面的零部件的外径的测量。
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