本发明提出了一种肉苁蓉种植采收一体化装置及其使用方法，属于农作物种植与采收设备技术领域，拖拉机带动拖行架移动，升降板升降设置在拖行架上；拖拉机为传动系统提供动力，传动系统驱动钻杆旋转；钻杆随着升降板的升降而升降；转轮动力机构驱动转轮转动，转轮随着升降板升降而升降；挖掘臂一端固定设置在拖行架上，挖掘臂另一端与挖掘部相连接；钻杆在升降装置的配合下完成钻孔，拖拉机与钻杆和升降装置相配合完成开沟，转轮用于除去肉苁蓉与采收开沟之间的土层，角度调节装置根据需要调节挖掘铲的角度，提高了肉苁蓉的采收效率，避免了对肉苁蓉采收过程中的损害。